為使生產(chǎn)壓鑄產(chǎn)品的工藝得到質量及經(jīng)濟效益上的最優(yōu)化，Hoym 壓鑄有限責任公司希望能夠實現(xiàn)壓鑄間全自動化。情況很快就明確了：只有使用六軸鉸接臂機器人才能夠完成復雜的傳送工作及無間隙噴灑特殊鑄模的所有區(qū)域。如果在噴灑分離介質時不能保證達到必需的重復精度，則鑄件的某部分可能粘在模具中。

　　實施措施/解決方案

　　Hoym 壓鑄公司決定使用一臺庫卡標準普通機器人 KR 30 及一臺庫卡臺架安裝機器人 KR 60 K。

　　凝固時間結束后，KR 30 用它那三叉戟形狀的夾鉗將毛坯從滾燙的機器鑄模中取出來。因為機器人總是抓取鑄件的冒口，所以它可以傳送各種不同的產(chǎn)品。隨后，機器人將鑄件置于傳感器前；在傳感器的幫助下，控制系統(tǒng)可以監(jiān)控鑄件是否完整，或者說機器人到底有沒有抓取到鑄件。只要鑄件本身無瑕疵，機器人會將溫度為 300 至 350°C 的鑄件浸入一個盛有約 30°C 溫水的冷卻池中。而不合格品則會順著一個滑槽被分撿到一個容器內(nèi)。KR 30 再次從冷卻池中取出無瑕疵的鑄件，然后將其置入修邊機。

　　KR 30 一接收到來自驗收處的信號，表明鑄件沒有問題，KR 60 K 就會用水溶性分離介質高壓噴灑壓鑄機的模具，由此可以保證能輕易取出下一個鑄件。出于節(jié)省空間需要而安裝在機器上的臺架安裝機器人工作起來非常有針對性，因此可節(jié)省分離介質的用量，而營運者也能夠從中獲益。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　庫卡機器人 KR 30

　　庫卡機器人 KR 60 K

　　三叉戟式樣的夾持器

　　噴嘴

　　以 PC 為基礎的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括了帶視窗操作界面的控制面板

　　機器人編程

　　投入運行

　　結果/成效

　　經(jīng)濟效益

　　該解決方案的經(jīng)濟性首先在于：六軸機器人性價比高，現(xiàn)在只需一名工作人員就能夠操作兩臺機器。

　　工作環(huán)境得到改善

　　傳送工作在一個高溫、充滿水溶性分離介質且金屬碎屑四處飛濺的環(huán)境之內(nèi)進行，因此改善工作環(huán)境也是非常必要的。

　　產(chǎn)品更換迅速

　　對機器人來說，更換產(chǎn)品時只需要通過庫卡控制面板，從以 PC 為基礎的機器人控制系統(tǒng)中調出相應的程序就可以了?？刂泼姘宓囊暣敖缑嫣峁┝艘粋€非常舒適的人機對話界面，從而在根本上簡化了該程序。