為使生產(chǎn)壓鑄產(chǎn)品的工藝得到質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益上的最優(yōu)化，Hoym 壓鑄有限責(zé)任公司希望能夠?qū)崿F(xiàn)壓鑄間全自動(dòng)化。情況很快就明確了：只有使用六軸鉸接臂機(jī)器人才能夠完成復(fù)雜的傳送工作及無間隙噴灑特殊鑄模的所有區(qū)域。如果在噴灑分離介質(zhì)時(shí)不能保證達(dá)到必需的重復(fù)精度，則鑄件的某部分可能粘在模具中。

　　實(shí)施措施/解決方案

　　Hoym 壓鑄公司決定使用一臺(tái)庫卡標(biāo)準(zhǔn)普通機(jī)器人 KR 30 及一臺(tái)庫卡臺(tái)架安裝機(jī)器人 KR 60 K。

　　凝固時(shí)間結(jié)束后，KR 30 用它那三叉戟形狀的夾鉗將毛坯從滾燙的機(jī)器鑄模中取出來。因?yàn)闄C(jī)器人總是抓取鑄件的冒口，所以它可以傳送各種不同的產(chǎn)品。隨后，機(jī)器人將鑄件置于傳感器前；在傳感器的幫助下，控制系統(tǒng)可以監(jiān)控鑄件是否完整，或者說機(jī)器人到底有沒有抓取到鑄件。只要鑄件本身無瑕疵，機(jī)器人會(huì)將溫度為 300 至 350°C 的鑄件浸入一個(gè)盛有約 30°C 溫水的冷卻池中。而不合格品則會(huì)順著一個(gè)滑槽被分撿到一個(gè)容器內(nèi)。KR 30 再次從冷卻池中取出無瑕疵的鑄件，然后將其置入修邊機(jī)。

　　KR 30 一接收到來自驗(yàn)收處的信號(hào)，表明鑄件沒有問題，KR 60 K 就會(huì)用水溶性分離介質(zhì)高壓噴灑壓鑄機(jī)的模具，由此可以保證能輕易取出下一個(gè)鑄件。出于節(jié)省空間需要而安裝在機(jī)器上的臺(tái)架安裝機(jī)器人工作起來非常有針對(duì)性，因此可節(jié)省分離介質(zhì)的用量，而營(yíng)運(yùn)者也能夠從中獲益。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　庫卡機(jī)器人 KR 30

　　庫卡機(jī)器人 KR 60 K

　　三叉戟式樣的夾持器

　　噴嘴

　　以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括了帶視窗操作界面的控制面板

　　機(jī)器人編程

　　投入運(yùn)行

　　結(jié)果/成效

　　經(jīng)濟(jì)效益

　　該解決方案的經(jīng)濟(jì)性首先在于：六軸機(jī)器人性價(jià)比高，現(xiàn)在只需一名工作人員就能夠操作兩臺(tái)機(jī)器。

　　工作環(huán)境得到改善

　　傳送工作在一個(gè)高溫、充滿水溶性分離介質(zhì)且金屬碎屑四處飛濺的環(huán)境之內(nèi)進(jìn)行，因此改善工作環(huán)境也是非常必要的。

　　產(chǎn)品更換迅速

　　對(duì)機(jī)器人來說，更換產(chǎn)品時(shí)只需要通過庫卡控制面板，從以 PC 為基礎(chǔ)的機(jī)器人控制系統(tǒng)中調(diào)出相應(yīng)的程序就可以了。控制面板的視窗界面提供了一個(gè)非常舒適的人機(jī)對(duì)話界面，從而在根本上簡(jiǎn)化了該程序。