在 Dynamit Nobel 公司內(nèi)，鉸接臂機(jī)器人逐漸的取代了線性滑軌。同樣，當(dāng)需要自動化戴姆勒-克萊斯勒 S 級車型傳送緩沖器及焊接件設(shè)備時，只有一種機(jī)器人能夠保證不會損傷緩沖器的表面。在此過程中如果出現(xiàn)劃傷，則車體的涂漆就不再整潔。

　　實施措施/解決方案

　　Dynamit Nobel 公司決定在巴本海姆采用一種可以懸掛在頭頂使用的庫卡機(jī)器人 KR 150 L110。由此，在為 Dynamit Nobel 服務(wù)的近 50 臺機(jī)器人中，有八臺在這個工廠里面“工作”。機(jī)器人可以清空壓鑄機(jī)并將緩器放到轉(zhuǎn)交工位上。Dynamit Nobel 在該工位上清除冒口，將其作為中間緩沖器，以及作為收集站在冷卻時第一次大幅縮小的情況下使用。緩沖器停留在該工位期間，KR 150 L110 從振動焊接設(shè)備中抓取一個已完成的、5830 g 重的緩沖器，并將其置于輸送帶上，輸送帶會將它從艙內(nèi)輸送到其他地方。然后，機(jī)器人從輸入裝置上為緩沖器的左側(cè)及右側(cè)抓取側(cè)面焊接部件及內(nèi)部焊接部件各一個，并將其放入振動焊接裝置內(nèi)。之后，機(jī)器人抓起已清除掉冒口的緩沖器，并同樣將其轉(zhuǎn)交給振動焊接裝置。振動焊接裝置通過振動而產(chǎn)生的高溫對側(cè)面及內(nèi)部焊接部件進(jìn)行焊接。在此工藝進(jìn)行的同時，KR 150 L110 再次從壓鑄機(jī)內(nèi)取出一個緩沖器并將其置于轉(zhuǎn)交工位上。

　　傳送時，機(jī)器人使用帶有不同真空圈的氣動夾持器。在真空監(jiān)控的幫助下通過一個標(biāo)準(zhǔn)化 E12 接口與壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)及外部設(shè)備進(jìn)行交流的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以檢查是否在所有的圈內(nèi)都形成了足夠的真空。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　庫卡機(jī)器人 KR 150 L110

　　以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

　　氣動夾持器，帶不同真空圈

　　運(yùn)送來往部件的輸送裝置

　　傳感器

　　轉(zhuǎn)交工位

　　機(jī)器人編程

　　投入運(yùn)行

　　由庫卡系統(tǒng)合作伙伴德國巴本海姆 DAT 自動技術(shù)有限責(zé)任公司提供。

　　結(jié)果/成效

　　生產(chǎn)能力提高

　　轉(zhuǎn)型使 Dynamit Nobel 人工費(fèi)用成本最小化，同時因抓取時間變短而帶來生產(chǎn)力的顯著提高。此外，機(jī)器人普遍具有較高的承載能力，而對于線性滑軌來說，只能通過特殊設(shè)計來做到這一點。另外，絞接臂機(jī)器人有足夠的力量從機(jī)器內(nèi)將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何助工具。

　　質(zhì)量高

　　機(jī)器人重復(fù)精度高及傳送時動作輕柔，因此可以保證產(chǎn)品的高質(zhì)量。

　　加速能力顯著

　　由于加速能力顯著，KR 150 L110 完成一整個過程所需的時間可以達(dá)到 Dynamit Nobel 所要求的 78.7 s，也就是說其生產(chǎn)能力為每小時 45 個部件。

　　作用范圍大

　　通過其 400 mm 長的延長臂，機(jī)器人可以達(dá)到的作用范圍為 3.5 m。而且由于安裝在一個線性滑軌上，機(jī)器人控制系統(tǒng)將該滑軌作為第七個軸使用，這樣又相應(yīng)的擴(kuò)大了作用范圍。

　　靈活性大

　　在自動化任務(wù)不同時，鉸接臂機(jī)器人相對于線性滑軌更為靈活，特別是當(dāng)涉及到根本性變動時。

　　保養(yǎng)成本較小

　　由于其導(dǎo)向裝置是封閉型的，因此機(jī)器人所需要的保養(yǎng)更少。

　　回報迅速

　　Dynamit Nobel 預(yù)計，包括壓鑄機(jī)在內(nèi)的整個設(shè)備的回期為兩年零三個月。