我國工業(yè)機器人起步較晚，研究始于２０世紀７０年代初，經(jīng)過近４０年的發(fā)展，大致可分為三個階段：７０年代的萌芽期，８０年代的開發(fā)期和９０年代后的實用化期。

　　在“七五”計劃中，我國已把機器人列入國家重點科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機器人研究示范工程，全面展開了機器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。１９８５年，國家科學技術(shù)委員會開始組織實施工業(yè)機器人“七五”計劃，列入計劃的主要項目有：主機，包括點焊、弧焊、上下料、噴漆等工業(yè)機器人；機器人關(guān)鍵元部件技術(shù)。“七五”計劃的完成使我國機器人技術(shù)上了一個新臺階。

　?。保梗福赌?，智能機器人被中央列為國家高技術(shù)發(fā)展計劃自動化領(lǐng)域兩個主題之一，研究目標是跟蹤世界先進水平，工作內(nèi)容是圍繞特種機器人進行攻關(guān)。同時，明確規(guī)定了智能機器人主題的戰(zhàn)略目標：開發(fā)在惡劣環(huán)境下工作的移動機器人、水下無纜智能機器人和精密裝配機器人的目標產(chǎn)品。１９８７年７月，第一屆智能機器人主題專家組成立，揭開了我國科技工作者在機器人高技術(shù)方面有目標、有計劃、有組織的攻堅戰(zhàn)的序幕。

　　９０年代以后，智能機器人主題在國內(nèi)市場經(jīng)濟發(fā)展的推動下，及時對主攻方向做了調(diào)整和延伸，確定了特種機器人與工業(yè)機器人及其應用工程并重、以應用帶動關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針，實現(xiàn)了高技術(shù)發(fā)展與國民經(jīng)濟主戰(zhàn)場的密切連接，應用機器人技術(shù)推動了企業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代，為發(fā)展我國高技術(shù)產(chǎn)業(yè)和躋身世界機器人技術(shù)先進行列做出了重大貢獻。