“讀者杯”2011中國機器人大賽暨Robocup公開賽昨落幕，三天時間——
　　11萬人次助威機器人大戰(zhàn)

 

獲獎代表隊領獎

頒獎典禮現(xiàn)場

　　每日甘肅網(wǎng)-西部商報訊 經(jīng)過三天激烈角逐，來自全國162所高校的218支隊伍、2500人參加了“讀者杯”2011中國機器人大賽暨Robocup公開賽。昨日，12個大項24個子項桂冠終于花落各隊，共89項設定項目的冠亞軍被全國各地代表隊收入囊中。我省代表隊獲得了不錯的成績，蘭州交通大學、蘭州理工大學和西北師范大學分別斬獲兩冠軍、一亞軍、一季軍。據(jù)大賽組委會統(tǒng)計，機器人大賽三天時間，共有11萬人次入館參觀了本屆機器人大賽。

　　空中機器人霸主：哈爾濱工程大學

　　昨日的頒獎典禮上，當進行到空中機器人頒獎時，臺下的哈爾濱工程大學參賽隊員們集體站起相互擁抱，原來他們學校包攬了空中機器人兩個項目固定翼組、旋翼組兩個比賽的冠軍。該校指導老師李海波介紹，他們已連續(xù)5屆獲得空中機器人冠軍，是當之無愧的“空中機器人霸主”。此次比賽中，他們首次采用了飛機彈射發(fā)射和傘降氣墊回收方式，這也是他們對自己的一種挑戰(zhàn)。“當看到機器人被彈射升空的那一瞬間，我的心也懸了起來，整整10分鐘、10公里的距離，我的心也隨著懸了10分鐘。”李老師介紹到。

　　舞者精靈：蘭州理工大學

　　重溫機器人舞蹈比賽首日，由蘭州理工大學飛天三隊設計的機器人舞蹈《中華兒女舞中華紅歌》讓觀眾大開眼界。一曲《西部放歌》讓三個穿著彩衣、英姿颯爽的機器人舞得激動人心。在選手的精心調試下，翻跟頭、單足站立、劈叉等高難度動作都一氣呵成。隊員郭春陽介紹，他們獲得舞蹈機器人比賽大學組(非標準組)冠軍，主要是創(chuàng)意新穎，節(jié)目緊緊圍繞建黨90周年的主題，他們第一次參賽就獲得了冠軍，感到十分激動，5個多月的努力沒有白費。

　　而另一支奪冠聲較高的中國礦業(yè)大學機器人舞“水精靈”雖然沒有獲得冠軍，但機器人的精彩表現(xiàn)還是給廣大觀眾留下了深刻印象。“水精靈”是一只六條腿的舞者，雖然相貌平平，但當動感音樂聲響起，它笨拙的身軀頓時活了起來。設計者馬劍說，“水精靈”擁有6支腳，每支腳有3個關節(jié)，設計上最大的難點是讓18個關節(jié)同時運行。此次雖然沒有獲得冠軍，但他們并不氣餒，希望下次發(fā)揮出更好的水平。
 

　　花絮

　　為看比賽 提前結束旅游

　　昨天是2011中國機器人大賽暨RoboCup公開賽最后一天，記者從蘭州市科技局了解到，機器人比賽三天時間，共有社會各界人士11萬人次觀看比賽。昨日上午，記者在西北師大體育館門口看到一支10個人的觀眾團。張先生稱，他們家住在西固，全家人8月20日外出旅游，從手機報瀏覽到蘭州舉行機器人大賽，孩子對機器人也十分感興趣，原計劃26日才能返回蘭州，但為了能讓孩子親眼看到全國這么多機器人，全家人提前結束了旅游，總算趕上了大賽最后的末班車。

　　觀戰(zhàn)之后 家人都寫觀后感

　　“聽說蘭州要舉辦全國機器人大賽，我們全家期待已久，這三天我們天天帶孩子來觀看。”昨日上午，今年68歲的徐先生告訴記者，他們把所有的比賽場館看了個遍，而且每天觀看完之后每人都寫觀后感，評比誰寫的最好、現(xiàn)場觀察得最認真。徐先生感慨道，為了通過這次機器人大賽激發(fā)孫子對科研的愛好，兒子專門從網(wǎng)上下載有關機器人方面的知識，在觀看期間不斷向孩子講解。希望蘭州以后能多舉辦類似的活動，不但開拓了大人的眼界，更激發(fā)了孩子們對科學知識的向往。

　　水中遨游：本土選手再獲佳績

　　“參加這次比賽我們很高興，可以和更多選手交流設計經(jīng)驗，算是最大的收獲。”獲得水中機器人全局視覺水球(1:1)冠軍蘭州交通大學蘭之鷹代表隊的同學說道。水中機器人全局視覺水球比賽是水中機器人全局視覺帶球環(huán)周和水中機器人全局視覺協(xié)作過孔的過程，機器人書寫程序將對設置的障礙進行提前躲避，設置在水池頂部的攝像頭將完整采集水中信息，難度還是比較大。

　　創(chuàng)新設計：本土選手與冠軍僅差一步

　　獲得Robocup中型組技術挑戰(zhàn)自選項目比賽亞軍的是本土參賽選手——西北師范大學劍龍隊，從2008年開始參加比賽，幾年來獲得了優(yōu)異的成績。隊員陶中幸同學說：“參加這次比賽的隊員大多是大二、大三的學生，而這個項目以交流為主，偏向研究，比的是設計程序，以創(chuàng)新為主。我們工作室有專門的研究小組對DSP、FPGA進行研究，已經(jīng)實現(xiàn)了數(shù)字圖像處理、運動控制和自動化技術。這次，我們最具競爭力的就是將運動控制程序和圖像處理相結合燒錄至FPGA芯片中。”