2011年9月1日，首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司（SGM）開發(fā)生產(chǎn)的第四代手機(jī)主板檢測(cè)搬運(yùn)機(jī)器人工作站，完成全部系統(tǒng)調(diào)試及測(cè)試任務(wù)，機(jī)器人工作起點(diǎn)至終點(diǎn)的生產(chǎn)節(jié)拍為2秒，54個(gè)工位全部實(shí)現(xiàn)高速檢測(cè)和搬運(yùn)。

　　首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司研發(fā)的第四代手機(jī)主板檢測(cè)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，由MH6通用機(jī)器人、上位機(jī)及應(yīng)用軟件、MOTOCOM32軟件及PC機(jī)、位移傳感器、主板檢測(cè)機(jī)等組成，其主要特點(diǎn)是，可以在高速運(yùn)行中檢測(cè)手機(jī)主板的放置精度并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速識(shí)別和高速搬運(yùn)。

　　該系統(tǒng)機(jī)器人工作位多達(dá)54個(gè)，調(diào)試人員在對(duì)系統(tǒng)調(diào)試中全部采用邏輯運(yùn)算的方法，實(shí)現(xiàn)了一套運(yùn)算程序覆蓋多個(gè)相同類型工位的目標(biāo)，大大減少了調(diào)試時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

　　這套系統(tǒng)是首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司第一次與國(guó)內(nèi)著名手機(jī)主板生產(chǎn)企業(yè)合作，開發(fā)出的機(jī)器人檢測(cè)搬運(yùn)系統(tǒng)，檢測(cè)準(zhǔn)確率高、機(jī)器人響應(yīng)速度快、動(dòng)作靈活可靠。