如果衛(wèi)星在軌道上反應(yīng)變得遲鈍了，工程師們有許多工作要做，比如狂轟濫炸地發(fā)送指令試圖喚醒它，有時(shí)甚至恨不得讓它炸毀。而要修復(fù)一顆衛(wèi)星是非常困難的事，尤其是航天飛機(jī)退役的當(dāng)下。

那么，不是還有遠(yuǎn)程操作機(jī)器人嗎？那些外科手術(shù)機(jī)器人，比如達(dá)芬奇，不是出名的巧手嗎？讓機(jī)器人幫忙修復(fù)衛(wèi)星一定不錯(cuò)。

美國(guó)約翰·霍普金斯大學(xué)的一個(gè)工程師團(tuán)隊(duì)一直致力于用達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)試。最近在美國(guó)宇航局的戈達(dá)德太空飛行中心，研究生田霞和喬納森·鮑仁使用改裝的達(dá)芬奇醫(yī)療控制臺(tái)操縱一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人實(shí)施了“衛(wèi)星手術(shù)”。

該控制臺(tái)就是用于癌癥和心臟外科手術(shù)的同一類型，配備了一個(gè)3D目鏡，讓操作者看清機(jī)器人的視野，并配合觸覺(jué)反饋傳感器，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程引導(dǎo)。在這個(gè)試驗(yàn)中，主刀機(jī)器人并不是達(dá)芬奇，而是其他品牌的工業(yè)機(jī)器人。

工程師團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一系列實(shí)驗(yàn)任務(wù)，都是給衛(wèi)星手術(shù)設(shè)定的“病例”，包括如何補(bǔ)償遠(yuǎn)距離（如月球背面）通信的延遲。

另一項(xiàng)測(cè)試是卸載膠帶的操作，達(dá)芬奇機(jī)器人上場(chǎng)了，它要將纏繞衛(wèi)星熱絕緣片的塑料膠帶切割掉。卸掉膠帶和絕緣片是為了露出衛(wèi)星的燃料入口。

當(dāng)然有許多后勤方面的工作需要完成，包括如何將達(dá)芬奇機(jī)器人送入太空，靠上發(fā)生故障的衛(wèi)星等。

機(jī)器人維修衛(wèi)星并不是新概念，比如Dextre機(jī)器人就曾經(jīng)幫助宇航員維修過(guò)哈勃太空望遠(yuǎn)鏡。如果機(jī)器人修理工能達(dá)到達(dá)芬奇那樣令人難以置信的精度，它們修理衛(wèi)星就能更加有效。研究人員認(rèn)為讓機(jī)器人執(zhí)行衛(wèi)星手術(shù)可以節(jié)約資金，減少太空垃圾。

這是美國(guó)宇航局資助西弗吉尼亞大學(xué)研究的一部分，由后者與約翰·霍普金斯大學(xué)合作執(zhí)行。田霞說(shuō)：“在我們大學(xué)有許多項(xiàng)計(jì)算機(jī)輔助外科技術(shù)，可以用來(lái)幫助修復(fù)衛(wèi)星，或?yàn)橹砑尤剂稀?rdquo;