如果衛(wèi)星在軌道上反應(yīng)變得遲鈍了，工程師們有許多工作要做，比如狂轟濫炸地發(fā)送指令試圖喚醒它，有時甚至恨不得讓它炸毀。而要修復(fù)一顆衛(wèi)星是非常困難的事，尤其是航天飛機退役的當(dāng)下。

那么，不是還有遠程操作機器人嗎？那些外科手術(shù)機器人，比如達芬奇，不是出名的巧手嗎？讓機器人幫忙修復(fù)衛(wèi)星一定不錯。

美國約翰·霍普金斯大學(xué)的一個工程師團隊一直致力于用達芬奇外科手術(shù)機器人進行遠程測試。最近在美國宇航局的戈達德太空飛行中心，研究生田霞和喬納森·鮑仁使用改裝的達芬奇醫(yī)療控制臺操縱一臺工業(yè)機器人實施了“衛(wèi)星手術(shù)”。

該控制臺就是用于癌癥和心臟外科手術(shù)的同一類型，配備了一個3D目鏡，讓操作者看清機器人的視野，并配合觸覺反饋傳感器，對機器人進行遠程引導(dǎo)。在這個試驗中，主刀機器人并不是達芬奇，而是其他品牌的工業(yè)機器人。

工程師團隊設(shè)計了一系列實驗任務(wù)，都是給衛(wèi)星手術(shù)設(shè)定的“病例”，包括如何補償遠距離（如月球背面）通信的延遲。

另一項測試是卸載膠帶的操作，達芬奇機器人上場了，它要將纏繞衛(wèi)星熱絕緣片的塑料膠帶切割掉。卸掉膠帶和絕緣片是為了露出衛(wèi)星的燃料入口。

當(dāng)然有許多后勤方面的工作需要完成，包括如何將達芬奇機器人送入太空，靠上發(fā)生故障的衛(wèi)星等。

機器人維修衛(wèi)星并不是新概念，比如Dextre機器人就曾經(jīng)幫助宇航員維修過哈勃太空望遠鏡。如果機器人修理工能達到達芬奇那樣令人難以置信的精度，它們修理衛(wèi)星就能更加有效。研究人員認為讓機器人執(zhí)行衛(wèi)星手術(shù)可以節(jié)約資金，減少太空垃圾。

這是美國宇航局資助西弗吉尼亞大學(xué)研究的一部分，由后者與約翰·霍普金斯大學(xué)合作執(zhí)行。田霞說：“在我們大學(xué)有許多項計算機輔助外科技術(shù)，可以用來幫助修復(fù)衛(wèi)星，或為之添加燃料。”