21世紀將是特種機器人迅速發(fā)展的時代。筆者從全國第五屆先進制造裝備與機器人技術高峰論壇上了解到，機器人發(fā)展呈現新的態(tài)勢——機器人化，主要包括玩具、擬人、服務和無人平臺四個方面。

機器人學國家重點實驗室常務主任韓建達研究員

　　機器人學國家重點實驗室常務主任韓建達研究員表示，特種與服務機器人是繼工業(yè)領域之后，機器人技術發(fā)展的最重要推動力之一，具有非常好的產品化、產業(yè)化前景，有望在未來10-20年內成為制造業(yè)中一個重要的發(fā)展方向。

　　近年來，在國家“863”規(guī)劃和“十一五”規(guī)劃的指導下，我國特種機器人研究與應用已經取得重大進展。

　　作業(yè)型水下機器人、微操作機器人、自主行為與移動機器人系統(tǒng)、月球車移動系統(tǒng)、醫(yī)療機器人、管道作業(yè)機械人、農業(yè)機器人（水果采摘機器人） 與服務機器人、排爆機器人、復雜環(huán)境下生物作業(yè)機器人、電解鋁清潔機器人、有色金屬自動化生產機器人在相應的領域都得到了推廣和應用。

　　21世紀不僅制造業(yè)將進入一個新的階段，也是非制造業(yè)自 動化技術快速發(fā)展時期。機器人以及其他智能機器和 自動化裝備將在空間及海洋探索、農業(yè)及食品加工、 采掘、建筑、醫(yī)療、服務、交通運輸、軍事和娛樂等 領域具有廣闊的市場前景。隨著人民生活水平的提高 及人口的老齡化，對服務機器人的需求在日益增長。

中國宇航學會機器人專業(yè)委員會主任委員孫立寧教授

　　就微納米操作機器人來說，中國宇航學會機器人專業(yè)委員會主任委員孫立寧教授在談到微納米操作機器人研究與開發(fā)時表示，有限的納米操作能力仍是制約制造納米器件與系統(tǒng)的重要瓶頸，微納米操作技術存在著更多的機遇和挑戰(zhàn)。盡管如此，微納米操作機器人在微電子/光電子制造、微納制造、生物科學等領域具有重要的應用前景。

　　據了解，特種機器人的用途也越來越廣泛，機器人每年收獲的農作物達數十億噸。結合應用需求，華南農業(yè)大學虛擬實驗研究所進行了水果（荔枝）采摘機械手的研究。

　　這些特種機器人的成功研發(fā)及實際工程應用，極大地推動了我國特種機器人產品化開發(fā)及實用化工程的跨越式發(fā)展，確保了我國在國際特種機器人前沿技術領域占有一席之地。（