日前，在美國圣保羅舉行的2012 IEEE（美國電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）機(jī)器人和自動(dòng)化國際會(huì)議上，中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院集成所智能仿生中心的工作人員展示了項(xiàng)目組研發(fā)的爬衣服機(jī)器人Clothbot，引起廣泛關(guān)注。

據(jù)介紹，爬衣服機(jī)器人是一種小巧的能在衣服上爬行的仿生機(jī)器人，通過夾緊機(jī)構(gòu)可抓住衣服的皺紋進(jìn)行爬行。它還有一條尾巴，用來調(diào)節(jié)自身的姿態(tài)并掌握運(yùn)動(dòng)方向。該機(jī)器人具有體積小、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，能作為寵物機(jī)器人與人玩耍，還能作為“移動(dòng)手機(jī)”爬到人的肩膀上解放雙手，具有較好的應(yīng)用前景。

據(jù)悉，該項(xiàng)目組已研制出兩款爬衣服機(jī)器人的改進(jìn)版本。下一步，將研制結(jié)構(gòu)更精巧、功能更完善的爬衣服機(jī)器人。