“小白”是山西首個(gè)變電站機(jī)器人“巡視員”的昵稱，工作崗位在長(zhǎng)治供電公司500千伏久安變電站，于2011年1月“上崗”。

“大黃蜂”是全國(guó)首臺(tái)10千伏高壓帶電作業(yè)機(jī)器人，2011年12月落戶長(zhǎng)治供電公司。

隨著“小白”與“大黃蜂”的先后“上崗”且發(fā)揮重要作用，長(zhǎng)治電網(wǎng)開(kāi)始走進(jìn)機(jī)器人時(shí)代了。

6月2日，在久安變電站，記者見(jiàn)到了正在忙碌著的“小白”。

身高1.1米的它，沿著白色的磁軌道，緩步走出變電站的集控室，忽閃著“大眼睛”，對(duì)站內(nèi)133個(gè)?？奎c(diǎn)、441個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行巡視。

只見(jiàn)它時(shí)而向前、時(shí)而向左或向右，時(shí)而頓足在重要的設(shè)備處?？勘O(jiān)測(cè)，從視頻圖像巡視、設(shè)備儀表識(shí)別，到異物識(shí)別、一次設(shè)備的紅外檢測(cè)等，記錄設(shè)備信息，提供異常報(bào)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問(wèn)題，為運(yùn)行人員提供診斷事故隱患和故障先兆的可靠數(shù)據(jù)，保障電網(wǎng)的安全。

“‘小白’已上崗16個(gè)月了，每天兩次巡檢，經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣天氣的考驗(yàn)，節(jié)省人員現(xiàn)場(chǎng)巡檢工作1920人次。”工作人員告訴記者，“它還數(shù)次準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷并及時(shí)報(bào)警，為運(yùn)維人員進(jìn)行設(shè)備檢修提供了依據(jù)，成了我們的‘核心員工’。”

如果說(shuō)巡檢是“小白”的看家本領(lǐng)，那么帶電作業(yè)則是“大黃蜂”的拿手好戲。

每次檢修時(shí)，通體金黃、“帥氣”十足的機(jī)器人，在帶電作業(yè)人員的指揮下神情自若地?fù)]舞機(jī)械臂進(jìn)行帶電作業(yè)，就如同美國(guó)大片《變形金剛》里的“真人秀”，引得諸多路人駐足觀看。

據(jù)介紹，該機(jī)器人是長(zhǎng)治供電公司歷時(shí)三年，科研人員歷盡艱辛，攻克諸多技術(shù)難題，將目前通用的絕緣斗臂車進(jìn)行改裝而來(lái)的。

長(zhǎng)治供電城郊公司帶電班班長(zhǎng)崔向陽(yáng)告訴記者：“我們以前帶電作業(yè)要全副武裝，到了夏天，人捂在不透風(fēng)的絕緣服里特別難受，工作1個(gè)小時(shí)下來(lái)，就像洗了一個(gè)熱水澡，渾身濕透了，還特別容易中暑。自從有了‘大黃蜂’，人站在平臺(tái)上不用再穿絕緣服，這對(duì)我們可是最大的福利。”

記者了解到，“大黃蜂”共分4個(gè)系統(tǒng)，分別為主從操作機(jī)械臂，主要完成作業(yè)任務(wù)，將高壓線路與作業(yè)人員隔離；專用升降系統(tǒng)，將機(jī)械臂運(yùn)送至線路作業(yè)位置；工具系統(tǒng)，具備斷線鉗、破螺母工具等專用作業(yè)工具及遮蔽防護(hù)工具和引流線夾接引金具，所有專用作業(yè)工具由機(jī)械手夾持完成常規(guī)的帶電作業(yè)任務(wù)；絕緣防護(hù)系統(tǒng)，用以保證機(jī)器人對(duì)地絕緣、防止相間短路。

目前，“大黃蜂”能夠代替人工完成作業(yè)頻率較高的帶電斷線、帶電接線、帶電更換跌落保險(xiǎn)等作業(yè)任務(wù)，它不僅讓崔班長(zhǎng)口中的“福利”得以實(shí)現(xiàn)，而且縮短了高空帶電作業(yè)時(shí)間，提高了帶電作業(yè)效率，特別是減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使作業(yè)人員與高壓線路完全隔離，最大限度地保證作業(yè)人員的安全。

領(lǐng)略了“小白”與“大黃蜂”的風(fēng)采，記者不由地感嘆：長(zhǎng)治智能化電網(wǎng)的路子在越走越寬廣。