據中安在線消息，國內首臺“老年服務機器人”日前在合肥市問世，由中科院合肥研究院先進制造所研制、具有自主知識產權的“老人服務機器人”與“多用途欠驅動仿人機器人手爪機構”兩項成果，近日均通過省科技廳科技成果鑒定，綜合技術性能指標達到國內領先水平。

由先進制造所研制的老人服務機器人樣機為國內首臺，是利用視頻識別、語音識別、各種生命體征的傳感器等技術設計而成的專為老年人提供運動狀態(tài)監(jiān) 測、健康護理、行動輔助、交流娛樂等方面服務的服務型機器人；可實現自主移動、常用物品的拾取和遞送、簡單對話、智能娛樂、跌倒檢測及遠程報警等功能。該 成果突破了特定環(huán)境識別、自主行走、物體抓取等多項關鍵技術，對于解決日益嚴重的老齡化人口激增與護理人員短缺帶來的重大社會問題提供了新方法。

綜合運用仿生學、欠驅動原理成功研制的多用途欠驅動仿人機器人手爪機構采用被動柔順、自適應抓取的手爪新結構，針對工業(yè)、服務、搜救等領域對機 器人手爪的功能需求，研發(fā)了手爪虛擬樣機系統(tǒng)、手爪信息獲取和控制模塊。手爪樣機具有運動靈活、力傳遞效率高、結構緊湊等特點，實現了包絡抓取、精確捏取 功能，并取得授權發(fā)明專利2項。

       該成果推進了仿人機器人手爪技術的研究進程，為我國仿人機器人研究提供了關鍵部件，將有力地推動我國機器人在醫(yī)療、服務、 危險作業(yè)、工業(yè)、星球探測、海洋探測、軍事等領域的應用。