“我們正處在令人興奮的機器人新時代開端。”梅爾赫什教授說。你能想象與機器人一起在廚房做飯嗎？機器人與人類能安全合作嗎？記者從英國最大的機器人實驗室布里斯托機器人實驗室獲悉，這些情形或?qū)⒉辉龠b遠。

布里斯托機器人實驗室正在開展一項名為機器人與人類互動系統(tǒng)(簡稱為C hris)的研究，所依據(jù)的假設是：機器人與人類的安全互動可以通過設計機器人及其“思想”(即認識能力)實現(xiàn)，這樣機器人就可以與人類共同工作。例如在 廚房中，服務型機器人正在做攪拌湯的工作，而你可以向湯里加進奶油。

布里斯托實驗室主任克里斯·梅爾赫什教授說：“當我們與其他人互動 時，我們會理解對方的面部表情、身體姿勢、手勢、語調(diào)，還會分享目標，理解、遵循語言指示。這個項目的目的是制定規(guī)則，我們需要將這種復雜程度引入服務型 機器人，讓他們能與人類密切合作。例如做湯時，機器人不僅需要知道目標是把湯做好，還要知道：攪拌湯有多難，當你舉起手就是停止的意思，熱湯不小心濺到你 身上時能理解你臉上的痛苦表情，當你要求停止時就停止攪拌。”

梅爾赫什教授補充道：“機器人現(xiàn)在廣泛用于制造業(yè)，但他們能做的工作通常有限，而且機器人與人類之間通常存在實體障礙。在家庭中，機器人能為人類提供服務或照顧，我們必須有適當?shù)囊?guī)則與設計，這樣才能確保人類與機器人近距離接觸時的安全。”

實現(xiàn)機器人與人類安全互動是未來機器人發(fā)展的關鍵。“如果我們能在同一實體空間內(nèi)為 機 器 人 與 人 類 的 安 全 合 作 提 供 必 要 的 " 思想"，這將在這一領域帶來相當大的進步，在社 會 上 使 用 服 務 型 機 器 人 將 離 我 們 更 進 一步。”

C hris項目包含多種學科，其中涉及機器人工程、認知科學、心理學。大部分工作將在布里斯托機器人實驗室特別設計的房間中開展，在那里會有人記錄下研究人 員的聲調(diào)、手勢、表情，每分鐘檢查一次，讓制定的規(guī)則可以應用于服務型機器人技術中。研究人員會制定出安全移動、靈敏的工程原理，同時還將制定語言、交 流、做決定、行動計劃的原理，這樣機器人就可以與其人類伙伴一起明確地思考。

布 里 斯 托 機 器 人 實 驗 室 的 研 究 不 僅 包 括關 于 機 器 人 與 人 類 互 動 的C h ris項 目 ， 還 包括 研 究 如 何 讓 機 器 人 用 胡 須 認 路 的 項 目 、 有人 造 肌 肉 和 觸 覺 的 軟 機 器 人 、 自 主 飛 行 機 器人 、 能 把 生 物 量 轉(zhuǎn) 換 為 能 量 的 機 器 人 等 。 例如 共 生 機 器 人 項 目 會 根 據(jù) 仿 生 方 法 ， 讓 機 器人 群 體 能 夠 進 化 、 一 起 適 應 不 同 有 機 體 。 同時 ， 布 里 斯 托 機 器 人 實 驗 室 正 在 參 加 歐 洲 項目 “ 移 動 服 務 ” ， 該 項 目 利 用 機 器 人 來 幫 助照 顧 老 人 ， 幫 助 骨 折 復 位 ， 研 究 與 機 器 人 有關 的 道 德 、 法 律 、 社 會 問 題 ， 在 工 作 中 采 用非線性機器人控制技術。

“我們正處在令人興奮的機器人新時代開端。”梅爾赫什教授說。

助殘疾機器人外骨骼走進生活

黃敏

美國研究人員借助3D技術打印外骨骼，開發(fā)出“機器人外骨骼裝置”，幫助殘疾兒童提高行動能力。

兩歲女童?，?middot;拉韋爾是先天性多數(shù)關節(jié)彎曲患者。這是一種非進行性疾病，會引起關節(jié)僵硬、肌肉欠發(fā)達。?，斁瓦B撿玩具、擁抱父母這類動作都無法做到，只能動動大拇指。

在一次先天性多數(shù)關節(jié)彎曲患者會議上，?，?shù)母改缚吹揭幻?歲患兒借助“威爾明頓機器人外骨骼”(W R EX )裝置抬起手臂，朝各個方向移動。這種裝置由威爾明頓市穆爾/阿爾弗雷德杜邦兒童醫(yī)院研究人員開發(fā)，附在軀體表面，借助阻力帶和金屬條提供人工助力，幫助殘疾人提高運動能力。

夫婦倆覺得這種裝置可以改變?，?shù)纳睿谑菐е畠呵巴柮黝D，試用機器人外骨骼。兩人終于看到?，斔κ?，看到她完全靠自己抬起胳膊，抓住糖果，放進嘴里。