天津工業(yè)大學學生制作的機器人，剛剛在國內(nèi)頂級機器人大賽中斬獲了多項大獎。他們制作的智能機器人賽消防戰(zhàn)士，各個房間來回巡邏，發(fā)現(xiàn)火情“毫不畏懼”挺身滅掉，動作迅疾滅火干脆利落。干家務活更是本領不一般，室內(nèi)吸塵面積達八成，在躍層戶型中爬樓都沒問題。

　　機器人兄弟現(xiàn)場亮絕活

昨日（3日），記者在天津工業(yè)大學機器人競賽活動中心見到了剛剛載譽歸來的兩個智能機器人。滅火機器人與吸塵機器人如孿生兄弟一般，樣子十分相似，區(qū)別是吸塵機器人“穿了”一件紅色外衣。天津工大機械工程學院教學主任杜玉紅告訴記者，外形像小車的智能機器人以輪子為腳，各種傳感器則是機器人的眼睛、手等，而它們聰明的大腦，則是由參賽的學生精心編程后實現(xiàn)。

帶領工大學生參賽的研究生趙地現(xiàn)場給記者展示了兩個小家伙的本領。首先登場亮相的是滅火機器人，在一個面積4平方米的空間里，木板隔成16個小空間，模擬了現(xiàn)實中的房間。最靠邊的一間房子里點上的一根蠟燭則模擬了現(xiàn)實中的火災。只見趙地在機器人頭上拍了拍手，聽到聲音的小家伙立即行動起來，急速轉(zhuǎn)彎出門，迅速拐進另一間房子搜尋火情。幾個回合后小家伙進入“火災”現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)火情后毫無怯意，撲上前迅速啟動滅火風扇，強風瞬間吹滅了蠟燭。

與“大哥”勇猛的表現(xiàn)相比，“弟弟”吸塵機器人的優(yōu)點是耐心細致。小家伙來回在房間的各個角落收拾，一樓打掃完畢后，還轉(zhuǎn)悠到樓梯處穩(wěn)穩(wěn)當當?shù)嘏赖搅硕抢^續(xù)干活，整個房間8成的面積都被清理了一遍。

　揭秘機器人：傳感器、編程令其智能化

機械工程專業(yè)研一的趙地告訴記者，大賽組委會只是給參賽隊伍提供了部分硬件設備，機器人的各種本領則全憑參賽學生們賦予它們。好比蓋房子，事先給大家提供的都是一樣的磚頭，而最后蓋出來的究竟是簡易小樓，還是精致的別墅，那就全靠蓋房子的人本事了。

具體到滅火機器人，趙地帶領的團隊通過精心編程，給機器人賦予了一個聰明的大腦，可以接受各種信號并發(fā)出指令，而聲音傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鞯?0多個傳感器，則充當了機器人的眼睛、耳朵、手等。機器人尋找火源的過程中，風扇一直是關閉的，當火焰?zhèn)鞲衅鞲袘交鹈绾?，程序立即發(fā)出風扇啟動并撲向火苗的指令，從而實現(xiàn)了滅火。趙地提到，雖然現(xiàn)在兩個小家伙看起來有些小，未來真正的滅火機器人的滅火裝備可以換成滅火器等真實物品，但基本原理是不變的。

天津工業(yè)大學代表隊在2012中國機器人大賽暨RoboCup公開賽和第十三屆“未來伙伴杯”中國智能機器人大賽兩項賽事中，從清華大學、北京大學、國防科技大學等170多所學校的300多支參賽隊伍脫穎而出，在“機器人創(chuàng)新比賽”和“機器人吸塵比賽”兩個項目中獲得一等獎，“國際賽制滅火機器人比賽”獲得二等獎，“機器人創(chuàng)意滅火比賽”獲得三等獎。