如果你對(duì)較大型的人形機(jī)器人很感興趣的話,或許可以考慮日本川田工業(yè)(Kawada Industries)的HRP-4,抑或韓國科學(xué)技術(shù)學(xué)院(KAIST)的HUBO,不過這兩種機(jī)器人售價(jià)分別是30萬和40萬美元。價(jià)格實(shí)在是有點(diǎn)高了,如果打算自己做的話,成本高而且極為耗時(shí)。不過現(xiàn)在一家韓國機(jī)器人公司RoboBuilder為用戶提供了一種預(yù)建方案,花費(fèi)僅為前者的十分之一,高度也有3英尺左右,替你參加機(jī)器人杯足球賽“青少年組(TeenSize)”的比賽應(yīng)該是沒問題的。
實(shí)際上這種名為RQ-TITAN的模塊平臺(tái)對(duì)機(jī)器人足球世界杯賽青少年組來說是非常合適的解決方案,在設(shè)計(jì)上最低的高度限制在3英尺左右。當(dāng)然,這種機(jī)器人不止是為參加世界杯賽設(shè)計(jì)的,還適用于各種不同的領(lǐng)域,像是AI人工智能研究、人際交互,或者拿去做展覽。其硬件與軟件都是開源的,支持Windows 7、Linux Mint和Android系統(tǒng)。
通常普通版本的機(jī)器人在RoboBuilder公司RQ伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下,有19~20度的活動(dòng)范圍。其大腦采用一顆主頻1.6Ghz的Intel Atom Z530處理器,2GB DDR RAM,60GB SSD固態(tài)硬盤內(nèi)置存儲(chǔ),多個(gè)輸出端口,支持Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)連接。配置USB攝像頭、麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器支持語音識(shí)別,另外還配置力傳感器、陀螺儀、加速感應(yīng)器等等,幫助機(jī)器人保持平衡。所有這些組合到一起重量也僅有約10kg,18.5V的鋰電池可續(xù)航30分鐘時(shí)間。
RQ-TITAN機(jī)器人售價(jià)為30000美元(約合人民幣187000元),著實(shí)也不算便宜(如果要選配外骨骼還需額外增加10000美元)。今年早前發(fā)布的一款機(jī)器人名為NimbRo-OP,在高度和配置上和這款機(jī)器人差不多,但花費(fèi)便宜一些需要26000美元。另一款規(guī)格更高的機(jī)器人ZMP e-Nuvo高度為126cm,價(jià)格83000美元(約合人民幣517000元),但其高出的價(jià)格在性能表現(xiàn)上似乎也沒有值回票價(jià)的意思。
近期許多高校實(shí)驗(yàn)室都在忙著設(shè)計(jì)和制造屬于他們自己的機(jī)器人,尺寸方面于此也差不多,限制了在機(jī)器人足球世界杯上參賽的尺寸組別?,F(xiàn)在看到許多制造機(jī)器人的公司都紛紛開始迎合研究人員的口味,制造在尺寸上沒有那么大的機(jī)器人。RoboBuilder另外也在市場上出售一系列較小的機(jī)器人,售價(jià)都在800美元(約合人民幣4985元)左右,并且也提供許多普通用戶都能負(fù)擔(dān)得起的裝備。