隨著無人值守變電站的普及,傳統(tǒng)的人工巡檢所帶來的工人勞動強度大、工作效率低等缺點越來越突出,急需可自主巡檢的機器人,實現(xiàn)變電站全天候、全自主巡檢。
2001年,山東電力科學研究院所屬的魯能智能技術有限公司承擔了此項任務的研發(fā)。通過11年的不斷完善,目前該機器人已升級進化到第四代,可攜帶紅外熱像儀、可見光攝像頭等有關的電站設備檢測裝置,以自主和遙控的方式代替人工對室外高壓設備進行巡測,及時發(fā)現(xiàn)電力設備的內部熱缺陷、外部機械或電氣問題,給運行人員提供診斷電力設備運行中的事故隱患和故障先兆的有關數(shù)據(jù)。在值班人員不便于巡視時或惡劣天氣情況下,無需監(jiān)控人員的參與,機器人也可按照固定的路線進行巡檢。通過采用機器人進行巡檢,每周可減少人員實際工作量約為26小時,平均每天節(jié)約社會勞動時間4小時,大大減少時間成本。
2010年,魯能智能技術有限公司建成了世界首條變電站巡檢機器人生產(chǎn)線,實現(xiàn)了機器人的小批量生產(chǎn),年設計生產(chǎn)能力達120臺。目前變電站巡檢機器人已在全國推廣應用40多臺,應用范圍已遍布全國十幾個地市,覆蓋了華北電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)及南方電網(wǎng),以及從220千伏到1000千伏特高壓各電壓等級交、直流變電站。迄今為止最長服務時間已達7年,各項運行指標正常。變電站巡檢機器人已為用戶發(fā)現(xiàn)幾十處事故隱患,避免了重大電力事故的發(fā)生,得到用戶的好評。
據(jù)悉,目前變電站巡檢機器人技術上已經(jīng)趨于成熟。截至11月,該項目共獲專利授權47項,其中發(fā)明專利4項。
