16節(jié)關(guān)節(jié)串連起一米多長的身體，沒有輪子，卻可以扭動“身體”，向前“爬”甚至橫著“爬”。記者昨日獲悉，東南大學(xué)成賢學(xué)院的學(xué)生歷時兩年發(fā)明出蛇形機器人。和普通機器人不同，遇到障礙時，它不會避開，而是攀越障礙物，“蛇頭”將裝有探測器和攝像頭，用于探測、搜查的現(xiàn)場勘察。

　　在實驗室內(nèi)，記者見到了機器人，由16節(jié)“關(guān)節(jié)”組成，總長1.36米，“體重”3斤左右。項目負責(zé)人機械工程系機電一體化專業(yè)的孫環(huán)波同學(xué)啟動了機器人，只見蛇開始彎曲身體，再伸展開來，如此重復(fù)動作，蛇的彎曲幅度不斷變化,體形像水的波紋向前移動,整個“蛇”蜿蜒前進。同時,通過不停地蠕動，可以像螃蟹一樣橫著爬行。

　　孫環(huán)波解釋，和壁虎機器人等相似，蛇形機器人也是仿生機器人的一種，為了獲得蛇非凡的越障運動能力，機器人一定要和蛇高度仿真。在制作機器人前，學(xué)生們查閱了大量的資料，觀察研究了大量的視頻，從而了解蛇的運動習(xí)性和它運動原理。

　　地震災(zāi)害發(fā)生后，被埋在廢墟下的生命很難發(fā)現(xiàn)，“如果有能穿越亂石的機器人，也許就可以發(fā)現(xiàn)廢墟下的生命跡象，營救出更多的人！” 孫環(huán)波說出當(dāng)時他們搞這項發(fā)明的初衷。