提起建筑施工，人們往往會(huì)認(rèn)為是粗活，其實(shí)不然。當(dāng)前，傳統(tǒng)的建筑施工作業(yè)方式正逐漸被一些高新技術(shù)所顛覆。在備受人們關(guān)注的上海中心大廈工程中，上海建工集團(tuán)已經(jīng)將“機(jī)器人”應(yīng)用于建筑施工之中。

　　施工用上“機(jī)器人”靠的是科技的支撐、創(chuàng)新的力量。過去作為勞動(dòng)密集型行業(yè)的建筑業(yè)，其中的領(lǐng)軍企業(yè)正加快向技術(shù)、知識(shí)和管理密集型轉(zhuǎn)變。

　　在上海中心大廈工程建設(shè)中，上海建工機(jī)施公司的工程技術(shù)人員自行研發(fā)了超高層建筑鋼結(jié)構(gòu)全位置焊接“機(jī)器人”。在上海中心大廈300米高空的五區(qū)桁架東側(cè)，由“機(jī)器人”完成了一條長(zhǎng)1.2米、厚70毫米焊縫的焊接任務(wù)，焊接精度之高，就連最高級(jí)的焊工也望塵莫及。該焊接“機(jī)器人”成套裝備具有焊槍姿態(tài)在線可調(diào)、焊接參數(shù)存儲(chǔ)記憶、焊接軌跡在線示教和焊接電源聯(lián)動(dòng)控制功能，現(xiàn)場(chǎng)裝配快捷、焊縫定位精確，可高效、智能化焊接成套設(shè)備，解決厚板、長(zhǎng)焊縫、多種焊接位置的自動(dòng)化焊接難題，滿足超高層鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)安裝焊接作業(yè)需求，并能提高焊接質(zhì)量、施工安全，極大地減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　4年前，上海建工基礎(chǔ)公司在上海軌道交通7號(hào)線南浦站——耀華站區(qū)間中間風(fēng)井工程施工中，進(jìn)行現(xiàn)代新型大深度氣壓沉箱設(shè)計(jì)、施工技術(shù)與設(shè)備研究，采用了自主研制的無人化可遙控氣壓沉箱施工設(shè)備等高新集成技術(shù)，嘗到了甜頭。

　　穿越世博軸，徜徉陽光谷，只見六大主體鋼結(jié)構(gòu)，如傘似花瀟灑收放、婀娜開合。也許游客不知陽光谷網(wǎng)狀節(jié)點(diǎn)是自主研發(fā)“機(jī)器人”加工而成的杰作。世博軸六座巨型漏斗狀陽光谷的大懸挑、不規(guī)則的單層網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)，十幾層樓高，頂部直徑最大的有90米。大鋼網(wǎng)上的交織點(diǎn)就是鋼節(jié)點(diǎn)，每個(gè)鋼節(jié)點(diǎn)都向不同方向延伸出6根鋼條，拼接成一個(gè)個(gè)大小各異的三角形曲面，最終編織成網(wǎng)袋。每一節(jié)點(diǎn)都帶著各自的扭轉(zhuǎn)角，節(jié)點(diǎn)總數(shù)達(dá)1.06萬個(gè)，規(guī)格有五六千種，加工制造人力難及。上海建工機(jī)施公司通過與多家單位跨地域“產(chǎn)學(xué)研”合作，設(shè)計(jì)出三維數(shù)據(jù)模型，編制出計(jì)算機(jī)程序，將鋼節(jié)點(diǎn)的各項(xiàng)參數(shù)傳輸給加工“機(jī)器人”，機(jī)械臂便一絲不茍精雕細(xì)琢，制造出誤差不到半毫米的鋼構(gòu)模具，鑄就了千姿百態(tài)的鋼節(jié)點(diǎn)。

　　業(yè)界專家認(rèn)為，類似世博陽光谷鋼結(jié)構(gòu)單元的加工“機(jī)器人”可大大提高加工制造的精細(xì)度；超高層建筑鋼結(jié)構(gòu)的焊接“機(jī)器人”可將人工焊接效率成倍提高；而超高層建筑外表面噴涂“機(jī)器人”將具備超強(qiáng)墻面吸附力和沿墻面跨障行走功能；還有建筑物整體搬遷“機(jī)器人”可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)建筑位移、壓力、應(yīng)力等信息，對(duì)平移隨機(jī)沉降給出動(dòng)力補(bǔ)償?shù)?。建?ldquo;機(jī)器人”在高難度工程施工中的應(yīng)用必將提升建筑業(yè)的知識(shí)與技術(shù)密集度，加快產(chǎn)業(yè)升級(jí)，催生出建筑工程領(lǐng)域的“機(jī)器人”專業(yè)。