同時研發(fā)的類型還有可以生產(chǎn)汽車零部件的機器人、鉆井機器人等
　　項目名稱：具有復雜環(huán)境感知和學習能力、可實現(xiàn)高精度操作的智能機器人技術
　　第一完成單位：中國科學院自動化研究所
　　項目介紹：該項目旨在突破先進機器人在高精度操作、復雜環(huán)境感知、學習能力和適應性等方面的核心基礎理論問題。在機器人的高精度操作方法上，首次提出 “環(huán)境吸引域”理論，并研究了機器人可利用“高維環(huán)境約束”實現(xiàn)高精度的條件和相應策略；在機器人的環(huán)境感知方面，針對復雜環(huán)境下目標的識別、跟蹤與理解需求，研究并實現(xiàn)了適用于太空、深海等非結構環(huán)境的更穩(wěn)定、更可靠的機器人信息理解算法；在機器人的學習能力和適應性方面，開展了在機器人系統(tǒng)中引入了人的視覺認知模型的研究工作，以提高機器人的安全性、可靠性和智能性。以上三部分技術的結合，可應用到包括宇航機器人在內(nèi)的廣泛領域。
　　記者：智能機器人眼下有沒有成功應用的例子？
　　鄭碎武（中國科學院自動化研究所助理研究員，項目第三完成人）：近幾年我們團隊正在逐步把研究成果向產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)變。在我們打造的機器人隊伍中，有人形模樣的“安保機器人”、有工業(yè)化設計的“汽車零部件高精度裝配機器人”等各種類型。安保機器人有真人一樣的尺寸，比一般人還高一點，它可以跟蹤人，對認識的人會說“請進”，對不認識的人則會請其配合跟他去登記，對方不配合還會報警。
　　2009年，我們團隊與通用汽車合作，開發(fā)了智能車載交互系統(tǒng)；眼下正在和奇瑞汽車控股的子公司合作，研發(fā)“生產(chǎn)汽車零部件的機器人系統(tǒng)”，突破機器人的定位和抓取技術，應用于汽車生產(chǎn)線；我們還與石油公司合作開發(fā)了“鉆井機器人”。