2013年2月,機器人載荷計算軟件在安川首鋼機器人有限公司開發(fā)成功。該軟件能根據(jù)使用者選擇的應用領(lǐng)域、負載的質(zhì)量、水平可達范圍等條件,自動篩選出符合要求的所有機器人型號。
當使用該軟件選擇機器人型號時,軟件會顯示出機器人外型圖片和負載、慣性力矩等相關(guān)參數(shù),使用者再輸入最大負載信息,包括質(zhì)量,重心距,轉(zhuǎn)動慣量等,軟件對機器人載荷進行計算分析,從而確定所選型號的正確性。
相比較于之前使用的EXCEL表計算機器人載荷的方式,該軟件的圖形化界面讓操作更簡單、直觀、快捷,目前該軟件已囊括了MOTOMAN的所有機器人型號,信息詳盡,是設(shè)計人員和銷售人員進行機器人選型的好幫手。