在一些需要重勞力的傳統(tǒng)領域,使用機器人可以顯著地提高企業(yè)生產效率,減少工人的勞動負擔。
需要指出的是,近年來,電子行業(yè)使用機器人的比例也在逐漸增高,正在成為一個非常重要的業(yè)務部分。機器人目前比較集中于手機外殼等零部件的加工處理和整機總裝。這些工藝需要很大的人耗,又因為步驟重復容易讓工人工作心情低落,進而影響生產質量的穩(wěn)定性。機器人的引入可以將人從危險、枯燥和辛苦的工作中解放出來,從事更有價值的工作。
簡而言之,機器人的應用十分廣泛,在離散制造領域,比如3C行業(yè),機器人多參與制造環(huán)節(jié);在過程制造領域,比如化工行業(yè),機器人多參加碼垛包裝等后端環(huán)節(jié)。我們期待未來在越來越多的領域看到工業(yè)機器人的身影。
西門子工業(yè)軟件亞太區(qū)市場部數字化制造市場經理雷偉鳴機器人可變程序實現“柔性生產”
應用工業(yè)機械人的可變程序特性,可以解決多品種、中小批量生產或混流生產的自動化難題,實現“柔性生產”的概念。并且,機器人可以確保產品質量的穩(wěn)定性、均勻性與一致性,并能節(jié)省材料和能源,提高產品的競爭力。此外,機器人也會用于高溫、噪音、粉塵、有毒、輻射、危險的環(huán)境下,進行一些單調或重復性的工作,彌補人工勞動力的不足。
西門子工業(yè)軟件的Tecnomatix機器人及自動化設備規(guī)劃軟件使制造企業(yè)能夠通過虛擬方法,完成機器人及自動化系統(tǒng),包括具有可變生產組合的高度自動化工廠的開發(fā)、仿真及試運行。多個工程專業(yè)可利用此虛擬環(huán)境,規(guī)劃并驗證從一個工作單元到整個生產線的制造系統(tǒng)。Tecnomatix Process Simulate技術通過支持系統(tǒng)層面的生產工裝設備離線驗證,實現虛擬試生產。
Tecnomatix機器人及自動化設備規(guī)劃方案使制造企業(yè)不論使用生產單個產品的專用生產線,還是使用混線模式的生產設施,均能夠縮短新產品的上市時間。此方案可應用于由機器人、人工及其他設施組成的生產系統(tǒng)。這個強大的解決方案可以幫助制造企業(yè)提高生產能力,滿足更高的質量目標,并優(yōu)化車間配置及利用率。
Tecnomatix機器人及自動化設備規(guī)劃方案讓制造企業(yè)能夠利用一個協(xié)同化的3D環(huán)境,當構建完整的制造系統(tǒng)時,多位工程師就能夠彼此共享他們的工作單元設計,工程團隊就可以對設計變更進行快速響應,同時制定工作單元及生產線的構建決策。
此外,這個方案提供基于事件的仿真和驗證功能,讓工程團隊能夠利用PLC設備,反映出實際車間中安裝的部件。這些虛擬設備的響應方式與對應的仿真就更一致與精確,同時大幅地縮短了量產的準備時間。它還能模仿不同機器人制造商的編程控制器,確保精確的編程、節(jié)拍時間及機器人軌跡。圖形化的用戶界面讓工程師可完全控制驗證中的信號。仿真功能使工程團隊更易發(fā)現變更,并通過可視化的方法把信息傳達給各個隊員。
相關鏈接應用范圍工業(yè)機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
應用領域隨著工業(yè)機器人向更深更廣的方向發(fā)展以及機器人智能化水平的提高,機器人的應用范圍還在不斷地擴大,已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護維修機器人等各種非制造行業(yè)。此外,在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務等領域機器人的應用也越來越多,如無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫(yī)療機器人、家政服務機器人等均有應用實例。
國內應用現狀目前,中國工業(yè)機器人正在呈爆發(fā)式增長。相比較2010年,2011年的工業(yè)機器人銷售量增加了51%,達到22600部。其中,2006年至2011年間,工業(yè)機器人年度供應量增加了4倍。在工業(yè)機器人50年的發(fā)展歷史中,中國工業(yè)機器人的增長速度無人能及,中國將會成為工業(yè)機器人第一大消費國,并將做到“廠廠都有機器人,家家都有機器人”。
技術發(fā)展方向未來會向智能機器人發(fā)展。機器人的生產,機器人機構是載體,更多地取決于功能內涵。機器人水平高低取決于控制、軟件、智能等技術。沒智能的機器人只是低端機器人。
機器人的未來發(fā)展需要信息化、網絡化支撐,依賴于控制技術、傳感技術的發(fā)展。未來的工業(yè)機器人將是典型的物聯產品??刂?、微電子、傳感、新材料等技術的發(fā)展,都將為智能機器人提供基礎條件。在這些機器人相關支撐技術發(fā)展后,機器人專家再研究如何融合創(chuàng)新,讓機器人向智能機器人發(fā)展。
我國未來工業(yè)機器人技術發(fā)展的重點有:第一,危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人,主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二,醫(yī)用機器人,主要有腦外科手術輔助機器人,遙控操作輔助正骨等;第三,仿生機器人,主要有移動機器人、網絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。