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德推出仿真蜻蜓機(jī)器人可完成復(fù)雜飛行

   日期:2013-04-03     來(lái)源:新民網(wǎng)    作者:陳華     評(píng)論:0    
標(biāo)簽: 機(jī)器人
  據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》4月1日?qǐng)?bào)道,德國(guó)費(fèi)斯托公司(Festo)日前推出一款新型仿真機(jī)器人BionicOpter。據(jù)該公司介紹,這款外形酷似蜻蜓的機(jī)器人擁有蜻蜓的各項(xiàng)特征,能夠在空中隨意飛行或盤(pán)旋。
 

BionicOpter可由智能手機(jī)操控。

  BionicOpter身長(zhǎng)約17英寸(約為44厘米),重175克,翼展63厘米。它依靠4個(gè)由碳纖維和金屬薄片制成的翅膀提供動(dòng)力,每個(gè)翅膀每秒鐘能夠震動(dòng)20次,這使它看起來(lái)更像在空中游泳前進(jìn),而不是在飛行。
 
  為了增強(qiáng)BionicOpter的靈活性,設(shè)計(jì)者在其四個(gè)翅膀上大下苦工。據(jù)介紹,BionicOpter的4個(gè)翅膀由9個(gè)伺服電機(jī)操控,且分別由4個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)控制,每個(gè)翅膀都能做90度的旋轉(zhuǎn),這使其能夠完成加減速飛行、突然轉(zhuǎn)向、甚至倒退飛行等復(fù)雜的飛行任務(wù)。伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,可控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。
 
 
  這款仿真機(jī)器人不僅外形酷似蜻蜓,而且能夠像蜻蜓一樣在空中隨意飛行或盤(pán)旋。
 
  費(fèi)斯托公司的海因里希·弗朗切克博士表示:“它不僅自重輕,而且還集合了傳感器、制動(dòng)器、機(jī)械零件和開(kāi)環(huán)及閉環(huán)控制系統(tǒng)等硬件于一身,因此能夠以這種獨(dú)特的方式飛行。所有這些零件全都安裝在一個(gè)緊湊的空間中,相互精準(zhǔn)咬合在一起。”
 
  弗朗切克說(shuō):“這也就意味著,首次有模型能夠在直升機(jī)、普通飛機(jī)、甚至滑翔機(jī)的所有飛行條件下完成飛行任務(wù)……盡管構(gòu)造復(fù)雜,但其內(nèi)部高度集成化的系統(tǒng)卻能夠通過(guò)智能手機(jī)來(lái)操控,操作簡(jiǎn)單。”
 
 
 
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