服務(wù)機(jī)器人技術(shù)涉及廣泛，包含了各種關(guān)鍵技術(shù)的子集。這塊領(lǐng)域充斥著日益高漲的熱情、投資和媒體宣傳。在這樣的大背景之下，家用、軍用和醫(yī)療保健應(yīng)用都成為服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化的驅(qū)動(dòng)力?？梢苿?dòng)機(jī)器人和無(wú)人系統(tǒng)包含了若干子系統(tǒng)。如果可以預(yù)見(jiàn)機(jī)器人在個(gè)人家庭和安全領(lǐng)域得以廣泛應(yīng)用，就會(huì)要求提升包含在這些系統(tǒng)內(nèi)的技術(shù)。

 

　　服務(wù)機(jī)器人被劃分為個(gè)人服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。個(gè)人服務(wù)機(jī)器人面向家務(wù)工作，教育，娛樂(lè)，以及那些高齡、存在肢體殘疾及智力缺陷的人群。

 

　　服務(wù)機(jī)器人的全球市場(chǎng)規(guī)模正在快速擴(kuò)大。據(jù)國(guó)外最新權(quán)威預(yù)測(cè)，全球個(gè)人/家用機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將由2009年的870萬(wàn)臺(tái)，增加到2010-2013年將達(dá)到1140萬(wàn)臺(tái)；服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。

 

　　同時(shí)，在市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)MarketsandMarkets在一項(xiàng)題為“個(gè)人及專業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)：2012-2017年全球預(yù)測(cè)與評(píng)估“的研究報(bào)告中指出，2012-2017年間按年復(fù)合增長(zhǎng)率17.4%計(jì)算，2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到461.8億美元。

 

　　在世界范圍內(nèi)，機(jī)器人技術(shù)作為戰(zhàn)略高技術(shù)，無(wú)論推動(dòng)國(guó)防軍事、智能制造裝備、資源開(kāi)發(fā)，還是發(fā)展未來(lái)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，美國(guó)、日本、歐洲等十分重視。

 

　　服務(wù)機(jī)器人是當(dāng)今前沿高技術(shù)研究最活躍的領(lǐng)域之一。按照國(guó)際機(jī)器人權(quán)威機(jī)構(gòu)的定義，服務(wù)機(jī)器人是指除從事工業(yè)生產(chǎn)以外的一大類半自主或全自主工作的機(jī)器人。它不僅著眼于感知、決策與執(zhí)行高技術(shù)完成有益于人類的服務(wù)工作，有望培育新的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，而且具有很強(qiáng)的技術(shù)輻射性與帶動(dòng)性，對(duì)促進(jìn)智能制造裝備發(fā)展、提高應(yīng)急處理突發(fā)事件能力、發(fā)展醫(yī)療康復(fù)設(shè)備、增強(qiáng)軍事國(guó)防實(shí)力等都具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

 

　　在世界范圍內(nèi)，世界各國(guó)紛紛將突破服務(wù)機(jī)器人技術(shù)、發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擺在本國(guó)科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略地位。隨著信息網(wǎng)絡(luò)、傳感器、智能控制、仿生材料等高新技術(shù)的發(fā)展，以及機(jī)電工程與生物醫(yī)學(xué)工程等的交叉融合，使得服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)三大態(tài)勢(shì)：一是服務(wù)機(jī)器人由簡(jiǎn)單機(jī)電一體化裝備，向以生機(jī)電一體化和智能化等方面發(fā)展；二是以服務(wù)機(jī)器人單一作業(yè)，向服務(wù)機(jī)器人群體交流、遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展；三是服務(wù)機(jī)器人由研制單一復(fù)雜系統(tǒng)，向?qū)⑵浜诵募夹g(shù)、核心模塊嵌入于先進(jìn)制造等相關(guān)裝備方面發(fā)展。