當(dāng)前狀況/任務(wù)：
Berthold Hermle AG 機器制造廠屬于世界領(lǐng)先的銑床及加工中心生產(chǎn)商。在其加工中心自動化方面，Hermle 完全信賴來自奧格斯堡的庫卡機器人有限責(zé)任公司的專業(yè)水平。該企業(yè)在新型制造系統(tǒng) RS 4 中充分憑借 KR 1000 titan 的優(yōu)勢。titan 以其高達(dá) 1000kg 無以倫比的負(fù)載能力，為 Hermle 加工中心對諸如在工具及模具制造業(yè)中出現(xiàn)的重型部件進(jìn)行全自動裝料和卸料作業(yè)提供了理想的前提。
客戶需要一個對諸如在工具及模具制造業(yè)中出現(xiàn)的重型部件進(jìn)行全自動裝料和卸料作業(yè)的解決方案。
實施措施/解決方案：
在 Hermle 加工中心 RS 4 中，庫卡機器人 KR 1000 titan、貨盤庫和一或兩個 5 軸加工中心 C 50 U 動態(tài)集成為一套高性能的生產(chǎn)系統(tǒng)。該機器人系統(tǒng)傳送重量達(dá) 1000kg，用于全自動加工重型鑄件及鋁制部件的切削生產(chǎn)。利用由傳感器監(jiān)控的裝配位置貨盤裝卸可在生產(chǎn)系統(tǒng)中平行進(jìn)行。
系統(tǒng)部件/合同范圍：應(yīng)用 KR 1000 titan。
結(jié)果/成效:
KR 1000 titan 的任務(wù)是裝卸滿載部件的貨盤。借助其可自動更換的機械手，庫卡機器人能毫無問題地直接傳送差異極大的工件。貨盤搬運和工件傳送間的變換可在瞬間完成，無需操作人員手動干預(yù)。工作時，titan 位于加工中心之前，并由一套周密的門戶安全系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。機器人系統(tǒng)和加工中心均可手動操作，并不影響另一單元的自動化進(jìn)程。
