當(dāng)前狀況/任務(wù)：

 

　　Berthold Hermle AG 機(jī)器制造廠(chǎng)屬于世界領(lǐng)先的銑床及加工中心生產(chǎn)商。在其加工中心自動(dòng)化方面，Hermle 完全信賴(lài)來(lái)自?shī)W格斯堡的庫(kù)卡機(jī)器人有限責(zé)任公司的專(zhuān)業(yè)水平。該企業(yè)在新型制造系統(tǒng) RS 4 中充分憑借 KR 1000 titan 的優(yōu)勢(shì)。titan 以其高達(dá) 1000kg 無(wú)以倫比的負(fù)載能力，為 Hermle 加工中心對(duì)諸如在工具及模具制造業(yè)中出現(xiàn)的重型部件進(jìn)行全自動(dòng)裝料和卸料作業(yè)提供了理想的前提。

 

　　客戶(hù)需要一個(gè)對(duì)諸如在工具及模具制造業(yè)中出現(xiàn)的重型部件進(jìn)行全自動(dòng)裝料和卸料作業(yè)的解決方案。

 

　　實(shí)施措施/解決方案：

 

　　在 Hermle 加工中心 RS 4 中，庫(kù)卡機(jī)器人 KR 1000 titan、貨盤(pán)庫(kù)和一或兩個(gè) 5 軸加工中心 C 50 U 動(dòng)態(tài)集成為一套高性能的生產(chǎn)系統(tǒng)。該機(jī)器人系統(tǒng)傳送重量達(dá) 1000kg，用于全自動(dòng)加工重型鑄件及鋁制部件的切削生產(chǎn)。利用由傳感器監(jiān)控的裝配位置貨盤(pán)裝卸可在生產(chǎn)系統(tǒng)中平行進(jìn)行。

 

　　系統(tǒng)部件/合同范圍：應(yīng)用 KR 1000 titan。

 

　　結(jié)果/成效:

 

　　KR 1000 titan 的任務(wù)是裝卸滿(mǎn)載部件的貨盤(pán)。借助其可自動(dòng)更換的機(jī)械手，庫(kù)卡機(jī)器人能毫無(wú)問(wèn)題地直接傳送差異極大的工件。貨盤(pán)搬運(yùn)和工件傳送間的變換可在瞬間完成，無(wú)需操作人員手動(dòng)干預(yù)。工作時(shí)，titan 位于加工中心之前，并由一套周密的門(mén)戶(hù)安全系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。機(jī)器人系統(tǒng)和加工中心均可手動(dòng)操作，并不影響另一單元的自動(dòng)化進(jìn)程。