鯊魚比普通魚類得到更多的媒體關(guān)注,但是海洋科學(xué)家們?nèi)匀粚?duì)它們?nèi)绾紊嬷跎?。在過去的三年時(shí)間里,加利福尼亞州立大學(xué)的生物學(xué)家克里斯-羅爾和哈維瑪?shù)聦W(xué)院的工程師克里斯-克拉克一直在開發(fā)一種跟蹤鯊魚的機(jī)器人。
數(shù)十年來(lái),海洋科學(xué)家們已經(jīng)使用過類似的自主水下機(jī)器人(AUVS)來(lái)收集海洋數(shù)據(jù),但是同時(shí)追蹤活體動(dòng)物的技術(shù)是在最近三年里才發(fā)明的。羅爾稱這是第一次專門設(shè)計(jì)追蹤鯊魚的機(jī)器人。
研究團(tuán)隊(duì)首先在野外捕捉鯊魚,在它的背鰭上安裝一個(gè)發(fā)射器標(biāo)簽后就把它放歸大海。水下機(jī)器人隨后就會(huì)以每小時(shí)6.5公里的速度跟隨,并且總是與鯊魚保持300到500米距離,以免引起鯊魚的驚慌。羅爾說(shuō)道:“如果捕食者知道它正在被跟蹤,任何捕食者都無(wú)法正常捕食,我們必須確保機(jī)器人不打擾鯊魚的習(xí)性。”
機(jī)器人的水下聽音器從鯊魚身上的標(biāo)簽接收聲頻信號(hào),并且將信號(hào)傳遞到陸地上的一臺(tái)計(jì)算機(jī)上。計(jì)算機(jī)就會(huì)將這些信號(hào)繪制成一張追蹤圖。這些信息能夠幫助科學(xué)家描繪出鯊魚的習(xí)性,并且能夠形成未來(lái)的海洋管理計(jì)劃。
去年夏天,研究團(tuán)隊(duì)成功在洛杉磯海岸追蹤了一只貓鯊。從那以后,克拉克和羅爾就重新對(duì)機(jī)器人原型進(jìn)行了改造,使它能夠更有效的在水下航行,而且通過調(diào)整軟件使兩個(gè)機(jī)器人能夠合作。這些調(diào)整將幫助保存電池能量,這是這個(gè)項(xiàng)目目前所面臨的主要限制之一。
現(xiàn)在他們的最長(zhǎng)追蹤能達(dá)到6個(gè)小時(shí),但是他們希望以后最少能達(dá)到20個(gè)小時(shí)。與此同時(shí)伍茲霍爾海洋研究所的工程師們目前正在設(shè)計(jì)一種類似的鯊魚追蹤機(jī)器人,并且也希望在今年夏天投入使用。
