2013年4月23日，第23屆中國(guó)國(guó)際電子生產(chǎn)設(shè)備暨微電子工業(yè)展（NEPCON China 2013）在上海世博展覽館隆重拉開(kāi)帷幕。本次展會(huì)是中國(guó)表面貼裝行業(yè)規(guī)模最大、影響最廣、歷史最悠久的一場(chǎng)行業(yè)盛會(huì)。

 

　　業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司，推出了功能全面的小型機(jī)器人系列--KR AGILUS。庫(kù)卡現(xiàn)場(chǎng)展示了該系列機(jī)器人在3C電子產(chǎn)品外觀自動(dòng)化打磨、PCBA抓取和搬運(yùn)自動(dòng)化等領(lǐng)域的應(yīng)用。
 

 

　　在負(fù)載能力范圍內(nèi)，KR AGILUS的卓越性能堪稱(chēng)獨(dú)一無(wú)二。它含有6根旋轉(zhuǎn)軸，具有運(yùn)動(dòng)速度快，周期時(shí)間短、集成式能源供應(yīng)系統(tǒng)等特點(diǎn)，可在地面、天花板或墻面等位置安裝。所有KR AGILUS型號(hào)產(chǎn)品均采用KR C4控制系統(tǒng)。

 

　　庫(kù)卡KR AGILUS系列產(chǎn)品的獨(dú)特之處在于其安全機(jī)器人（Safe Robot）功能，在簡(jiǎn)化人機(jī)之間有效的協(xié)同作業(yè)方面起著至關(guān)重要的作用，此項(xiàng)特質(zhì)實(shí)現(xiàn)了全新的自動(dòng)化設(shè)計(jì)理念。

 

　　庫(kù)卡KR AGILUS系列小型機(jī)器人應(yīng)用之一：3C電子產(chǎn)品的金屬外殼和塑料部件等進(jìn)行外觀自動(dòng)化打磨?？砂凑湛蛻?hù)需求定制特殊打磨方案。本次演示實(shí)現(xiàn)了手機(jī)外殼的多邊打磨。
 

 

　　庫(kù)卡KR AGILUS系列小型機(jī)器人應(yīng)用之二：實(shí)現(xiàn)PCBA生產(chǎn)和測(cè)試及分板過(guò)程中德抓取和搬運(yùn)的自動(dòng)化過(guò)程。緊密銜接PCBA制程，本演示實(shí)現(xiàn)了PCBA自動(dòng)化測(cè)試的抓放。
 

 

　　庫(kù)卡KR AGILUS系列小型機(jī)器人應(yīng)用之三：對(duì)電子產(chǎn)品及零部件的快速抓放及定位，可配合視覺(jué)系統(tǒng)將產(chǎn)品精準(zhǔn)識(shí)別并執(zhí)行動(dòng)作本。演示實(shí)現(xiàn)了手機(jī)及配件的包裝自動(dòng)化放置。
 

 

　　關(guān)于庫(kù)卡：

 

　　庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國(guó)庫(kù)卡公司設(shè)在中國(guó)的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。公司工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過(guò)1萬(wàn)臺(tái)，至今已在全球安裝了15萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。庫(kù)卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

 

　　庫(kù)卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、汽車(chē)、航天、消費(fèi)產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應(yīng)用于材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。