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為機(jī)器人準(zhǔn)備的云計算

   日期:2013-04-29     來源:新民晚報    作者:陳華     評論:0    
標(biāo)簽: 機(jī)器人 云計算

機(jī)器人羅比在練習(xí)準(zhǔn)備早餐時被難倒,什么是牛奶蛋餅?zāi)兀磕切┭b谷物的盒子為什么大大小???而即使是鋪個桌面,也花了它好多時間。對人說來最簡單不過的事,對羅比說來卻是千變?nèi)f化的新情況。

現(xiàn)在好了。有了專門為計算機(jī)準(zhǔn)備的一朵“云”,它是個基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程云計算平臺,讓羅比它們在完成復(fù)雜任務(wù)時能容易一點。

2009年以來,來自歐洲5個獨立實驗室的研究人員協(xié)同開展了機(jī)器人地球項目RoboEarth,這個“為機(jī)器人的因特網(wǎng)”旨在將機(jī)器人感知人類世界的方法標(biāo)準(zhǔn)化。機(jī)器人可以通過訪問,借助云端存儲的數(shù)據(jù),加快復(fù)雜的計算過程,當(dāng)然也能將自己的信息上傳。

現(xiàn)在他們已開啟了RoboEarth的云引擎Rapyuta。當(dāng)專用于機(jī)器人的開放式云計算平臺最終建成時,機(jī)器人能將自己的大容量計算轉(zhuǎn)移到云端,從而降低本機(jī)的計算需求,當(dāng)然也能利用云端發(fā)展出更高級的智能。

在這里有對各種狀況和對象的描述,列成目錄,如從地上爬起來、在房間內(nèi)導(dǎo)航、折疊衣服和被單、聽懂人的話,讓機(jī)器人分享套用,而不需要自行摸索。舉個例子說,醫(yī)院機(jī)器人將自己所處房間的地圖上傳,最佳的現(xiàn)場工作路徑就能提供給吸塵機(jī)器人。

對機(jī)器人來說,就是左右動一下,也需要占用大量的計算能力。項目負(fù)責(zé)人、蘇黎世瑞士聯(lián)邦技術(shù)研究所的技術(shù)主管莫哈那拉加·嘎加莫漢說,因此Rapyuta可能對無人飛機(jī)、自動駕駛汽車或其他移動機(jī)器人特別有用。將計算移動到云端,避開大量的計算,就能讓機(jī)器人更便宜,運行時間更長,移動性也更好。

對了,補充一下,Rapyuta這個名字來自宮崎駿的動畫片《天空城堡》,它是座居住著巨型機(jī)器人、在空中飛行的城堡。

 

 
 
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