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機(jī)器人喜怒哀樂(lè):情緒轉(zhuǎn)換為數(shù)學(xué)模型

   日期:2013-05-09     來(lái)源:騰訊科技    作者:lindazhao     評(píng)論:0    
   
       小羅伯特唐尼以2008年的電影《鋼鐵俠》風(fēng)靡熒屏,但是這部電影不僅僅只有他一個(gè)重要角色,還有一個(gè)很受大家關(guān)注的非人類(lèi)角色,那就是鋼鐵俠的機(jī)器人助手。在電影中,小羅伯特一直斥責(zé)和嘲諷他的機(jī)器人助手。而這個(gè)機(jī)器人能通過(guò)聲音和夸張的行為來(lái)辨別人的情緒,所以在挨罵時(shí)會(huì)可憐的低頭,表現(xiàn)的垂頭喪氣。這就是能體驗(yàn)情緒的機(jī)器人,可僅僅存在于電影中。為此,《Nautilus》科學(xué)雜志上的一篇有趣且詳細(xì)的文章提出一個(gè)問(wèn)題,是否可以制造出像《鋼鐵俠》中一樣的情緒機(jī)器人?要回答這個(gè)問(wèn)題,得先想想情緒到底是什么?
 
  “我們往往自然的認(rèn)為,擁有情緒和感知他人情緒是人類(lèi)的天性。”《Nautilu》雜志的作者Neil Savage在文章中寫(xiě)道,“我們不期待機(jī)器會(huì)理解我們復(fù)雜的情緒,因?yàn)檎沁@些無(wú)法解釋的情緒才體現(xiàn)了人類(lèi)的特性。但是這個(gè)想法是錯(cuò)誤的。因?yàn)榍榫w并不是無(wú)法解釋的,情緒只不過(guò)是人類(lèi)對(duì)于周?chē)h(huán)境改變的自動(dòng)反應(yīng),這種反應(yīng)歸根究底是人類(lèi)為了適應(yīng)生存而做出的進(jìn)化。”
 
  神經(jīng)系統(tǒng)科學(xué)家Joseph Ledoux將情緒比作有生命物體的生命電路,不管是人類(lèi)還是單細(xì)胞阿米巴蟲(chóng),都具有這種電路。環(huán)境的刺激會(huì)使電路發(fā)生變化,而我們會(huì)做出特定的反應(yīng)提高生存概率。“神經(jīng)元的特殊信號(hào)會(huì)刺激大腦,大腦會(huì)命令釋放腎上腺素,這種激素會(huì)加速心臟跳動(dòng),促使動(dòng)物在面對(duì)危險(xiǎn)時(shí)戰(zhàn)斗或是逃跑。這種生理機(jī)制,就是情緒。”Joseph Ledoux如此定義情緒。
 
  顯然,不同生物的機(jī)制是不同的,我們?nèi)祟?lèi)的大腦結(jié)構(gòu)和情緒反應(yīng)要比阿米巴蟲(chóng)復(fù)雜的多,甚至可以說(shuō)比其他所有生物都要復(fù)雜。不過(guò),應(yīng)該還有其它的原理來(lái)解釋我們的情緒(以及我們?nèi)绾胃兄榫w),那樣我們離制造出情緒機(jī)器人又近一點(diǎn)了。
 
  “我們漸漸意識(shí)到我們表達(dá)情緒的機(jī)械動(dòng)作與情緒本身是分不開(kāi)的。”Savage寫(xiě)道,“通常,這些動(dòng)作確定我們是什么情緒,比如笑代表的是開(kāi)心。作家Eric Finzi的新書(shū)《The Face of Emotion》就是講述這個(gè)道理。所以,如果我們的情緒是機(jī)械的,那就可以被檢測(cè)和確定,這就是一些科學(xué)家運(yùn)行情緒電腦的原理。具體來(lái)說(shuō),就是機(jī)器通過(guò)觀察我們的行為方式來(lái)測(cè)定我們的情緒,首先記錄一個(gè)人聲音大小、臉部變化以及走路的步伐,然后將這些轉(zhuǎn)換為量化屬性,通過(guò)分析屬性的值來(lái)描述一個(gè)人的情緒。還有一些科學(xué)家將情緒轉(zhuǎn)換成一個(gè)數(shù)學(xué)模型,然后通過(guò)編程將模型嵌入到機(jī)器人中,這種擁有喜怒哀樂(lè)的機(jī)器人將會(huì)更好的做出決定并且更有效率的完成任務(wù)。
 
  或許會(huì)有些人存在異議,他們會(huì)認(rèn)為機(jī)器人雖然可以觀察人類(lèi)的面部變化,或是會(huì)記錄說(shuō)話聲音的音調(diào)和響度,但是機(jī)器人不會(huì)真正理解這些,這樣就無(wú)法分辨這個(gè)人是快樂(lè)還是悲傷、是興奮還是憤怒。這些人應(yīng)該是忽視了上述的理論,人類(lèi)的情緒是對(duì)環(huán)境變化的自然反應(yīng),機(jī)器人對(duì)環(huán)境變化做出反應(yīng)也不是不可思議的。因此,《Nautilu》的文章深入研究了上述的兩個(gè)理論,并且嘗試將它們都運(yùn)用到制造情緒機(jī)器人上來(lái)。
 
  然而,還有一個(gè)不容忽視的有力觀點(diǎn)存在于《Nautilu》雜志上。Arivd Kappas是德國(guó)雅各布大學(xué)的一名心理學(xué)教授,他研究的項(xiàng)目之一就是情緒。他認(rèn)為,從情緒的定義上來(lái)說(shuō),一個(gè)沒(méi)有認(rèn)知能力的嬰兒是不能理解和表達(dá)情緒的,嬰兒只有本能的反應(yīng),這種反應(yīng)不能稱(chēng)作情緒。動(dòng)物們都有天性,但是大多數(shù)人都認(rèn)為只有那些和人類(lèi)相似的動(dòng)物才具有情緒。所以,Kappas到底相不相信機(jī)器人具有情緒呢?Kappas是如此說(shuō)的,“機(jī)器人像鱷魚(yú)一樣具有情緒,這可以實(shí)現(xiàn),像狗一樣具有情緒,也可以實(shí)現(xiàn),像魚(yú)一樣具有情緒,當(dāng)然可以實(shí)現(xiàn)。”
 
  “不過(guò),機(jī)器人真的能和人類(lèi)一樣,用同樣的方式表達(dá)情緒嗎?答案是否定的。機(jī)器人的情緒只能稱(chēng)為機(jī)械情緒,不能算是人類(lèi)的情緒,因?yàn)闄C(jī)器人只有機(jī)械的身體。”Kappas說(shuō)道。“情緒是和我們?nèi)怏w的感覺(jué)緊密相連的。機(jī)器人即使有情緒,也和我們的情緒不一樣,它們沒(méi)有心臟,只有電池?;蛟S一個(gè)機(jī)器人在省電模式的時(shí)候,會(huì)夢(mèng)到電子山羊。”
 
 
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