科考機(jī)器人：走“南”闖“北”它最強(qiáng)

 

　　南極、北極由于其低溫、高壓、多發(fā)冰裂隙等特點(diǎn)，科考人員難以在這樣的區(qū)域進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的戶外作業(yè)，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的機(jī)器人卻已經(jīng)開(kāi)始走“南”闖“北”。

 

　　鏡頭閃回：惡劣的極地環(huán)境中，一架鵝黃色外形類似魚(yú)雷的機(jī)器人，在北緯86°50從冰洞下放、回收，成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在高緯度的冰下自主導(dǎo)航和自治航行。這是名為“北極ARV”的水下機(jī)器人在北極協(xié)助科考人員考察。“北極ARV”在冰下針對(duì)不同的水平斷面，進(jìn)行了連續(xù)多日的重復(fù)觀測(cè)。機(jī)器人上搭載的溫鹽深測(cè)量?jī)x、仰視聲吶、光通量測(cè)量?jī)x和兩臺(tái)水下攝像機(jī)，獲取了大量海冰厚度、光學(xué)及海冰底形態(tài)等關(guān)鍵科學(xué)數(shù)據(jù)，成功實(shí)現(xiàn)了冰下多種測(cè)量設(shè)備的同步觀測(cè)，為深入研究北極海冰快速變化機(jī)理奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。除了登陸北極，沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的機(jī)器人還兩次登陸了南極。

 

　　在沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所記者親眼看到了那個(gè)曾經(jīng)登陸南極的機(jī)器人，外形酷似一輛橘紅色的履帶式越野車，重約0.5噸，由三角履帶組成的移動(dòng)系統(tǒng)、自主駕駛系統(tǒng)、通訊遠(yuǎn)程工作站和載荷系統(tǒng)等構(gòu)成，可在極地-40℃的低溫環(huán)境下正常作業(yè)。“極地機(jī)器人代表著中國(guó)極地科考裝備自動(dòng)化的未來(lái)發(fā)展方向，機(jī)器人作為科學(xué)家“延伸”的眼睛、腿腳、手臂，能實(shí)現(xiàn)觀測(cè)、探測(cè)、采樣、分析等功能。”水下機(jī)器人研究室研究員李一平說(shuō)。

 

　　·填補(bǔ)空白

 

　　沈陽(yáng)機(jī)器人創(chuàng)造多個(gè)第一

 

　　提起“沈陽(yáng)機(jī)器人”的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在業(yè)內(nèi)有著一致的贊譽(yù)：中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域自主創(chuàng)新的“國(guó)家隊(duì)”，專長(zhǎng)是拿第一、填空白。

 

　　中國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)、中國(guó)第一臺(tái)機(jī)器人通用控制器、中國(guó)第一臺(tái)五自由度高壓水切割機(jī)器人投入使用、中國(guó)第一條機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線開(kāi)發(fā)成功、中國(guó)第一臺(tái)潔凈（真空）機(jī)器人研制成功、中國(guó)第一臺(tái)政務(wù)機(jī)器人上崗……這一連串的“第一”，填補(bǔ)了我國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上的多項(xiàng)空白。素有“中國(guó)機(jī)器人搖籃”之稱的中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，承擔(dān)了多個(gè)國(guó)家級(jí)機(jī)器人領(lǐng)域的重大及重點(diǎn)項(xiàng)目。