機器人競賽是近年國際上迅速開展起來的一種高技術(shù)對抗活動，它涉及人工智能、智能控制、機器人、通信、傳感及機構(gòu)等多個領(lǐng)域的前沿研究和技術(shù)融合，集高技術(shù)、娛樂和比賽于一體，引起了高校大學生的廣泛關(guān)注和極大興趣。目前，國際上已推出各種不同類型的機器人比賽，比如，機器人足球、機器人舞蹈、機器人投籃等，其中尤以機器人足球比賽最為引人注目。

 

　　該負責人告訴記者，自北京理工大學機器人足球隊成立以來，在開展機器人足球課外科技活動的基礎(chǔ)上，已開辦了多期培訓班和實驗選修實驗課。截至目前，學校已累計培養(yǎng)學生800余名。

 

　　機器人足球：人工智能領(lǐng)域重要活動

 

　　國際上的足球機器人比賽主要分兩類： RoboCup和FIRA。其中RoboCup在國際上的影響相對較大一些。RoboCup是Robot World Cup（機器人世界杯）的簡稱，成立于日本東京，正式注冊地在瑞士伯爾尼。該組織負責提出RoboCup活動的長遠目標，制定并不斷更新各比賽項目的規(guī)則，組織每年一次的RoboCup世界杯國際機器人大賽及相關(guān)的技術(shù)研討。1997年首屆RoboCup比賽及會議在日本的名古屋舉行，共有來自世界各地的40支隊伍參加，自此引起世界各國廣泛關(guān)注。目前，RoboCup和機器人足球已經(jīng)成為人工智能領(lǐng)域重要的活動之一。

 

　　據(jù)北理工相關(guān)負責人介紹，國內(nèi)于1999年10月15日在重慶舉辦了第一次RoboCup比賽，當時的比賽項目僅有仿真組。在2000年6月的“第三屆全球華人智能控制會議”機器人足球比賽中，來自清華大學、中國科技大學、北京理工大學等6所院校的10支機器人足球隊參加了比賽，北京理工大學有兩隊獲得優(yōu)勝獎。“令人振奮的是，2001年6月中國自動化學會機器人競賽工作委員會成立。2002年6月6日至11日在上海交通大學和同濟大學舉行中國機器人競賽，自這次比賽開始，比賽項目也擴展到不再限于RoboCup系列，而且也包括FIRA及其他許多自創(chuàng)的比賽項目。”

 

　　事實上，北京理工大學較早地關(guān)注并參與到了RoboCup賽事中，并分別在不同的比賽項目中取得了優(yōu)異的成績。“北理工專門成立了‘自動控制系學生機器人足球俱樂部’，并成立了由博士生、碩士生和本科生參加的‘機器人足球隊’。”該負責人介紹說，“北京理工大學機器人足球隊曾獲得過機器人大賽Robocup仿真組世界亞軍及國內(nèi)冠軍的好成績。”

 

　　在日本福岡RoboCup2002的賽場上，北理工Everest代表隊曾與其他來自全世界14個國家的41支球隊共同切磋，在兩天的比賽中，通過了小組賽、8強賽、半決賽，先后戰(zhàn)勝了UvA Trilearn，BrainStormers等世界強隊，以不敗的戰(zhàn)績與清華TsinghuAeolus會師于決賽，在中國德比戰(zhàn)中負于TsinghuAeolus，獲得亞軍。

 

　　“越來越多的學生參與到賽事中，對智能機器人研究產(chǎn)生濃厚興趣”

 

　　據(jù)該負責人介紹，為活躍自動化學院的學生課外科技活動，培養(yǎng)具有創(chuàng)新思維和較強實踐能力的高素質(zhì)人才，北理工還專門開設(shè)了開放性實驗課和公共選修課，在全校范圍內(nèi)推廣該項賽事，讓同學們充分的在學校的氛圍中去感受該賽事在各方各面的發(fā)展和影響，并且在這些課程中能夠去參加到各種動手實踐中。

 

　　“自動化的學科優(yōu)勢，是我們開展機器人足球活動的基礎(chǔ)。在黃鴻副教授的指導下，我們專門選定研究生和以編制機器人足球比賽程序為畢業(yè)設(shè)計題目的9名本科學生來開展這項工作，采取自我研究與調(diào)研學習相結(jié)合的方式，進行一系列的學習、培訓，并著手參加比賽。”

 

　　值得一提的是，2010年4月9日，北理工與美國Parallax公司、臺灣普特企業(yè)公司（Playrobot）、國昱睿智機電有限公司等合作在學院成立了機器人創(chuàng)新基地。與此同時，北理工還投入大量的師資力量對參加該項大賽的學生進行專業(yè)培訓，并通過高年級有參賽經(jīng)驗同學的一對一交流與指導，讓學生能夠更好的學習并吸收相關(guān)知識。

 

　　“足球機器人比賽在學生中的影響力越來越大。”該負責人說：“隨著越來越多的學生參與到該項賽事中，對智能機器人研究產(chǎn)生濃厚興趣的學生也越來越多，學校的學生課外科技活動也越來越豐富。”

 

　　營造良好學習氛圍，形成人才培養(yǎng)沃土

 

　　“在自己和隊友的努力下，北理工機器人足球隊得到了意想不到的成績。在這種互動之中，我們看清了自己的缺點和不足，看到了其他學校的一些優(yōu)勢和比較好的策略，為我們算法的進一步改進和完善提高了良好的榜樣。” 一位曾參加了2010“富強杯”中國機器人大賽暨RoboCup公開賽仿真組5V5的隊員如是說。

 

　　在北理工相關(guān)負責人看來，機器人足球大賽開拓了學生的視野，讓學生們了解到了全國各大學機器人技術(shù)的發(fā)展水平，為北京理工大學機器人技術(shù)發(fā)展起到積極作用。正如另一位參賽隊員李赫所說：“足球機器人比賽前隊友們一邊緊張刻苦的練習C++編程，一邊探討足球策略和各種智能算法，用代碼實現(xiàn)了一些足球策略。大大拓展了我們的眼界，激發(fā)了我們的鉆研熱情。比賽使我編程的能力得到質(zhì)的提升。”實際上，北京理工大學一些學生曾因參加過該項比賽并獲得優(yōu)異的成績，成功申請美國著名大學且獲得全額獎學金；另外，很多參加過該項賽事的學生已進入了相關(guān)實驗室深造。

 

　　“Robocup公開賽還充分體現(xiàn)出科技創(chuàng)新的精神。”該負責人表示，黨的十八大報告強調(diào)指出：“科技創(chuàng)新是提高社會生產(chǎn)力和綜合國力的戰(zhàn)略支撐，必須擺在國家發(fā)展全局的核心位置。”“科技創(chuàng)新，關(guān)鍵在人才”，關(guān)鍵在于要有自主創(chuàng)新意識和自主創(chuàng)新能力的人才。在知識經(jīng)濟時代，科技創(chuàng)新更是一個國家國民經(jīng)濟發(fā)展重要的基石?？萍紕?chuàng)新教育則是高校推進素質(zhì)教育的重要舉措，是培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神和實踐能力的重要載體，是學生自身發(fā)展的需要，也是高校教育發(fā)展的需要。因此，培養(yǎng)當代大學生的科技創(chuàng)新意識，創(chuàng)新精神以及創(chuàng)新能力，是目前高校學生工作的一個重要課題。“在創(chuàng)新教育中，應(yīng)該注重學生學習興趣的激發(fā)、創(chuàng)新精神的培養(yǎng)、潛能的開發(fā)、個性的發(fā)展和實踐能力的提高，這些都對提高學生綜合素質(zhì)、增加學生就業(yè)機會有重要意義。而機器人足球大賽恰恰是推動創(chuàng)新教育的一個重要‘引擎’。”

 

　　據(jù)該負責人介紹，為推動創(chuàng)新教育，近年來，北理工依托自動化學科優(yōu)勢，加強學科交叉和融合，致力于實踐創(chuàng)新的積累，重視學生創(chuàng)新精神和實踐能力培養(yǎng)，通過積極推進本科生提前進入實驗室、鼓勵優(yōu)秀本科生參加老師課題、組織學生申報大學生創(chuàng)新實驗項目等措施，營造了良好的學習氛圍，形成人才培養(yǎng)的沃土。