現(xiàn)代的人形機(jī)器人一種智能化機(jī)器人，它集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體，是一個(gè)國(guó)家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志，因此，世界發(fā)達(dá)國(guó)家都不惜投入巨資進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究。日、美英等國(guó)都在研制仿人形機(jī)器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的進(jìn)展。
早稻田大學(xué)教授高西淳夫領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)在德國(guó)舉行的IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上展示了他們的研究成果――WABIAN-2R（WAsedaBIpedalhumANoid-No.2Refined）――至今走路最像人類(lèi)的雙足類(lèi)人機(jī)器人。WABIAN-2R高1.48米，重64公斤，41自由度，能表演與人類(lèi)相似的動(dòng)作。
大多數(shù)雙足機(jī)器人的平腳都是以平行于地面的方式著地，而WABIAN-2R有著彎曲的足弓和靈活的腳趾，它的腳跟能先著地，能抬起腳趾。這是一個(gè)進(jìn)步，雖然和人類(lèi)走路相比較仍然存在差異。機(jī)器人行走時(shí)的重心橫向運(yùn)動(dòng)為50毫米，而人類(lèi)僅為30毫米。它不能模仿人類(lèi)那樣旋轉(zhuǎn)腳。最新的WABIAN-2RIII能旋轉(zhuǎn)腳，重心橫向運(yùn)動(dòng)也從50毫米減少到34毫米，與人類(lèi)相差無(wú)幾。
