現(xiàn)代的人形機器人一種智能化機器人，它集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是一個國家高科技實力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志，因此，世界發(fā)達國家都不惜投入巨資進行開發(fā)研究。日、美英等國都在研制仿人形機器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的進展。
早稻田大學(xué)教授高西淳夫領(lǐng)導(dǎo)的研究團隊在德國舉行的IEEE機器人和自動化國際會議上展示了他們的研究成果――WABIAN-2R（WAsedaBIpedalhumANoid-No.2Refined）――至今走路最像人類的雙足類人機器人。WABIAN-2R高1.48米，重64公斤，41自由度，能表演與人類相似的動作。
大多數(shù)雙足機器人的平腳都是以平行于地面的方式著地，而WABIAN-2R有著彎曲的足弓和靈活的腳趾，它的腳跟能先著地，能抬起腳趾。這是一個進步，雖然和人類走路相比較仍然存在差異。機器人行走時的重心橫向運動為50毫米，而人類僅為30毫米。它不能模仿人類那樣旋轉(zhuǎn)腳。最新的WABIAN-2RIII能旋轉(zhuǎn)腳，重心橫向運動也從50毫米減少到34毫米，與人類相差無幾。
