OFweek電子工程網(wǎng)訊：酷似Segway電動代步車的自動平衡消防機器人（FFR）幫助消防人員勘察失火處的火情和待救人員位子，這一機器人最近由坐落在美國圣地亞哥城市的加利福尼亞大學開發(fā)制作成功。
"趕緊，讓機器人來運送”這聽起來似乎很難相信，但消防機器人確實是越來越近。一些機器人打算設計成用來滅火，但是更多的是打算用來為消防人員勘察建筑物內(nèi)的火情，以致于消防人員能夠安全有利地消滅火災。最近開發(fā)的第二種機器人是自動平衡消防機器人（FFR），由坐落在美國圣地亞哥城市的加利福尼亞大學開發(fā)制作的。
這種雙輪FFR看起來像一種沒有騎手的Segway電動代步車，設有兩個RGB視頻攝像機（使它有立體視覺）以及一個紅外攝像機。機器人中心的一條直立的‘腿’可以上下升縮，當碰到障礙物時可以自由升降以避開，它還可以爬樓梯。
整體的設想是這樣的：多個FFR進入一幢燃燒的大樓，自主并協(xié)作地偵查大樓內(nèi)部的形式，通過它的三個照相機來自成3D圖，同時標注相應的溫度數(shù)據(jù)。
在FFR身上的其他傳感器可以提供如揮發(fā)氣體是否存在和建筑物整體結(jié)構(gòu)等信息。消防人員在外面等待中會收到機器人編譯獲得數(shù)據(jù)的實時無線傳送信息，隨后消防人員進入建筑物，就可以準確地知道哪里有人需要馬上救援，哪里有火需要撲滅。
在下面的視頻中可以看到一個在行動演示的FFR模型。
