科技日報訊 (通訊員李曉青 王懷東記者喬地)實驗室里,郜超軍老師按下了一個“啟動”按鈕,一個機器人便端著茶杯走了出去。“這是無人自動焊接機器人,不需要人操作的。”除了自動焊接之外,只需簡單改裝,便可實現(xiàn)全自動電動螺絲刀擰螺絲功能和全自動智能分選搬運功能。近日,鄭州大學(xué)物理工程學(xué)院的zzu-spark團(tuán)隊發(fā)明了“多功能自動儲能螺柱焊接機器人”,郜超軍是該項發(fā)明的指導(dǎo)老師。
將一張平整的鐵板放置于機器人載物臺上,按一下“啟動”按鈕,機器人便迅速完成定位、焊接,不到30秒,鐵板上出現(xiàn)了一圈螺絲,這些螺絲正好組成了一個圓形圖案。
原來,在焊接前,需要計算機通過編程下發(fā)待焊接金屬板和螺絲釘?shù)淖鴺?biāo)位置給機器人,“機器人”內(nèi)部會自動迅速做出分析,完成焊接。
“砰、砰……”郜超軍用錘子單方向敲擊焊接在鐵板上的釘子,釘子偏斜跨度大于了30度。“如果焊接后的螺絲釘用錘子單方向敲打,偏斜跨度大于30度不會脫落,這就符合標(biāo)準(zhǔn)了,我們的機器人可以做到。”郜超軍說道,“把這種機器人用于保險柜內(nèi)部螺絲釘焊接的話,保險程度絕對放心。”
據(jù)了解,zzu-spark團(tuán)隊成員有8人組成,均是物理工程學(xué)院的學(xué)生。從去年9月份并開始研制多功能自動儲能螺柱焊接機器人,半年后,終于完成。
郜老師表示,提高效率、減輕勞動者越來越大的工作量是現(xiàn)在發(fā)展的一個趨勢,把工程技術(shù)與現(xiàn)實生活接的更近,才能更有效率的創(chuàng)造價值,同時,此項發(fā)明在以后也會做成產(chǎn)品來推廣,以期實現(xiàn)技術(shù)的價值。