咦？想必有些親們一定會奇怪？ASIMO阿西莫是誰？下面小編來為您詳細的介紹下神奇的阿西莫吧！

 

　　日本本田公司研制的仿人機器人ASIMO，是目前最先進的仿人行走機器人。ASIMO身高1.3米，體重48公斤。它的行走速度是0-9km/h。早期的機器人如果直線行走時突然轉向，必須先停下來，看起來比較笨拙。而ASIMO就靈活得多，它可以實時預測下一個動作并提前改變重心，因此可以行走自如，進行諸如“8”字形行走、下臺階、彎腰等各項“復雜”動作。此外，ASIMO還可以握手、揮手，甚至可以隨著音樂翩翩起舞。

 

　　本田公司投入無數(shù)科技研究心血的結晶——目前全球唯一具備人類雙足行走能力的類人型機器人阿西莫（ASIMO，Advanced Step Innovative Mobility，高級步行創(chuàng)新移動機器人），以憨厚可愛的造型博得許多人的喜愛，眾多的類人功能也不斷地沖擊著人們的想象，似乎科幻電影中的情節(jié)正在一步步變成現(xiàn)實。

 

　　從2000年10月31日誕生至今，ASIMO的進步可以用神速來形容，2006最新版的ASIMO，除具備了行走功能與各種人類肢體動作之外，更具備了人工智能，可以預先設定動作，還能依據人類的聲音、手勢等指令，來從事相應動作，此外，他還具備了基本的記憶與辨識能力。下面就讓我們一起來領略ASIMO的奧秘吧。

 

　　眼觀六路

 

　　ASIMO利用其身上安裝的傳感器，擁有360度全方位感應，可以辨識出附近的人和物體。配合特別的視覺感應器，他可以閱讀人類身上的識別卡片，甚至認出從背后走過來的人，真正做到眼觀六路。當他識別出合法人員后，還可以自動轉身，與之并肩牽手前進。在行進中，ASIMO還能自動調節(jié)步行速度配合同行者。和人握手時，他能通過手腕上的力量感應器，測試人手的力量強度和方向，隨時按照人類的動作變化作出調整，避免用力太大捏傷人類。

 

　　ASIMO裝載的大量傳感器，既包括傳統(tǒng)人類的傳感器，也擁有一些超越人類的特殊感應器，能夠迅速地了解周圍情況，在復雜的環(huán)境下也能快速順暢地移動。

 

　　● 視覺感應器：其眼部攝影機通過連續(xù)拍攝圖片，再與數(shù)據庫內容作比較，以輪廓的特征識別人類及辨別來者身份；

 

　　●水平感應器：由紅外線感應器和CCD攝像機構成的sensymg系統(tǒng)共同工作，可避開障礙物。

 

　　● 超音波感應器：以音波測量3m范圍內的物體，即使在毫無燈光的黑暗中行使也完全無礙。

 

　　接待員

 

　　ASIMO現(xiàn)在已被投放應用，如日本的IBM等七家企業(yè)就租用了ASIMO作為接待員。

 

　　ASIMO能以頭部的眼球運動記錄器和手腕的力覺感應器探測人的活動范圍，端盤子、送咖啡等動作根本難不倒他。放下盤子的時候，他會先測試桌子的高度，然后再雙腳彎曲把盤子準確地放在桌子上，當然，受到身高和手臂彎曲角度限制，ASIMO無法把盤子放到過高的地方。

 

　　如果在搬運的過程中受到沖撞，ASIMO會啟動全身的震動防護系統(tǒng)，避免盤子跌落。萬一真的跌落，依據手部傳感器測試的懸掛重量，他也可以作出判斷，立即停止步行，防止踩到盤子。

 

　　在推手推車時，ASIMO可以在力量傳感器的幫助下，調整用力的方向，還能自由地減速、轉向、向正側面和斜向移動，他甚至可以沿著一定路線來推車。但是他的力氣很小，現(xiàn)在只能推動約10千克的小車，指望他作為殘疾人助動暫時還不現(xiàn)實。但由于ASIMO已經具有相當?shù)闹悄芎投喾N活動能力，作為展館的導游還是綽綽有余的。

 

　　做運動

 

　　由于平衡力得到大幅度的改善，ASIMO可以做既柔軟且快速的運動，比如體操和跳舞，甚至能夠和小朋友一起玩耍。

 

　　作為iWalk（intelligent Realtime Flexible Walking，智能實時自由步行）類型機器人，在兩足步行的狀態(tài)下，不可避免會發(fā)生打滑并摔倒在地的情況，ASIMO可是昂貴的產品，摔一下可讓人心痛了。同時，也是為了使他在旋轉時姿勢更穩(wěn)定，06版ASIMO加入了新的姿勢控制系統(tǒng)。因此，他能夠在兩腳盡量抬起的同時，積極地控制姿勢的傾斜，甚至創(chuàng)造性地做到了一段時間內雙腳騰空。這種如同人類跑步的設計，使ASIMO行進的時速從3 公里倍增至6公里，已經達到普通人慢走的速度了，實在是激奮人心的變化。

 

　　ASIMO快速轉彎的時候，他會自動向內不同角度地傾斜身體，控制重心以便轉身時利用離心力平衡身姿，通過巧妙的控制，輕易地繞開障礙。ASIMO身體傾斜轉身快跑時，他那滑稽的姿態(tài)不僅讓人忍俊不禁，還讓人們對科技的力量感到驚奇。也許未來會出現(xiàn)機器人跑步競賽呢！