約翰霍普金斯大學(xué)（JHU）的一項(xiàng)機(jī)器人研究正在進(jìn)一步打破假肢和機(jī)器人之間的界限。他們的研究將一對(duì)假肢安在了BDRP（Bimanual Dexterous Robotics Platform）上，兩者的結(jié)合使得機(jī)器人能完成包括拆彈等一系列非常復(fù)雜的任務(wù)。
BDRP由四輪車身，頂部的攝像頭和一對(duì)假肢構(gòu)成。寬大的車輪使其能適應(yīng)多種地形，除假肢外，機(jī)器人的軀干和頸部都能通過(guò)遙控操作。而機(jī)器人的手部操作是通過(guò)一雙特定的手套進(jìn)行，其中的傳感器會(huì)將真人的手部動(dòng)作編碼成指令傳送給機(jī)器人，其效果是近乎實(shí)時(shí)的控制。同時(shí)機(jī)器人搭載的攝像頭傳回的實(shí)時(shí)圖像，能使操作者在執(zhí)行任務(wù)時(shí)有更為準(zhǔn)確的控制。
目前這一系統(tǒng)比較大的缺陷是遙控手套本身沒(méi)有觸覺(jué)反饋，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人的操作略有笨拙，但相比之前大量簡(jiǎn)陋框架的機(jī)器人其操作的精準(zhǔn)度已經(jīng)有了非常大的提升。
在試驗(yàn)場(chǎng)景中，操作者使用BDRP發(fā)現(xiàn)了一枚簡(jiǎn)易爆炸裝置；爾后，BDRP還能在設(shè)置的關(guān)卡出攔住車輛，還能完成檢查車主ID這樣的復(fù)雜動(dòng)作。
