講座以解讀關(guān)鍵詞開(kāi)篇，從“什么是機(jī)器人？”到視覺(jué)控制的定義和內(nèi)涵。方勇純出于對(duì)參加人員知識(shí)儲(chǔ)備和學(xué)習(xí)能力的考慮，引用了大量的圖表、視頻和動(dòng)畫(huà)實(shí)驗(yàn)來(lái)說(shuō)明概念。其中，在觀看“Big Dog四足機(jī)器人”時(shí)，它逼真的外貌，靈活的四肢引得同學(xué)們大呼精彩，機(jī)器人的多種性能生動(dòng)地顯現(xiàn)出來(lái)。

 

　　機(jī)器人視覺(jué)控制方法簡(jiǎn)介為講座的基點(diǎn)，方勇純教授通過(guò)介紹國(guó)家“863”計(jì)劃資助的南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)，來(lái)揭開(kāi)視覺(jué)控制神秘的面紗。他說(shuō)到“要想了解什么是視覺(jué)控制，首先應(yīng)該知道機(jī)器人視覺(jué)的目的—視覺(jué)為增強(qiáng)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的理解力，提高其自主適應(yīng)環(huán)境能力有重要的意義。”

 

　　視覺(jué)控制在多類(lèi)機(jī)器人平臺(tái)上的應(yīng)用是講座的關(guān)鍵。方勇純通過(guò)德國(guó)制造機(jī)器鳥(niǎo)、工業(yè)焊接機(jī)器人以及在伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)發(fā)揮作用的反恐防暴機(jī)器人的引入介紹了應(yīng)用的總體情況：隨著機(jī)器人的可操作性越來(lái)越強(qiáng)，應(yīng)用也將越來(lái)越廣泛。緊接著通過(guò)對(duì)當(dāng)今研究難點(diǎn)的提出，如缺乏深度信息、攝像機(jī)標(biāo)定不夠準(zhǔn)確、特征點(diǎn)易偏離視野（FOV）等，來(lái)說(shuō)明現(xiàn)今視覺(jué)控制的研究特點(diǎn)和研究?jī)?nèi)容。

 

　　講座以生命科學(xué)微操作機(jī)器人進(jìn)行細(xì)胞克隆和“高速視覺(jué)兵乓球機(jī)器人”對(duì)打國(guó)球的例子作結(jié)，以大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為依據(jù)，告訴我們現(xiàn)今機(jī)器人控制技術(shù)正在面向生命科學(xué)進(jìn)行跨尺度的應(yīng)用。

 

　　方勇純平白細(xì)致的講解讓講座在一陣鼓掌和歡呼中結(jié)束。之后，不少同學(xué)抓住機(jī)會(huì)跑上講臺(tái)和方勇純討論有關(guān)機(jī)器人視覺(jué)控制的問(wèn)題，提出自己關(guān)于機(jī)器智能方面的疑惑。方勇純都一一為他們解答。

 

　　一位來(lái)自澳門(mén)的女同學(xué)說(shuō)：“天津跟澳門(mén)真的有很大的不一樣，聽(tīng)完這個(gè)講座也讓我對(duì)機(jī)器人有了更深的認(rèn)識(shí)?？傊?，這對(duì)我而言是很特別的一次經(jīng)歷。”來(lái)自廣州的伍先生激動(dòng)地說(shuō)道“我二十幾年前就是研究這方面的，來(lái)天津旅游有幸聽(tīng)到這個(gè)講座，我就是想了解中國(guó)現(xiàn)在機(jī)器人發(fā)展的程度，很開(kāi)心來(lái)到南開(kāi)。”