DARPA的"大狗"四足行走機(jī)器人終于迎來(lái)了一位重量級(jí)的對(duì)手，它就是Crabster CR200七腳蟹機(jī)器人。不同的是，前者面向于陸地，而后者則深入海底。在韓國(guó)海洋科學(xué)與技術(shù)研究所（KIOST）在該國(guó)五所大學(xué)的幫助下，打造出了這臺(tái)旨在克服淺水區(qū)強(qiáng)潮流的水下機(jī)器人。其配備了推進(jìn)器和自動(dòng)化技術(shù)，能夠適應(yīng)快速運(yùn)動(dòng)和深海潛水，但是在惡劣的環(huán)境下，仍有許多挑戰(zhàn)需要面對(duì)。
Jason Falconer向IEEE Spectrum解釋到：當(dāng)前1.5米/秒的潮水，足以撕裂人類所使用的潛水面具。而這也正是KIOSC放棄了鰭推進(jìn)，轉(zhuǎn)而使用甲殼類動(dòng)物的海底行走方法。Crabster CR200的六條腿有著30個(gè)連結(jié)點(diǎn)，這樣的結(jié)構(gòu)沒有標(biāo)準(zhǔn)螺旋槳那么的突兀。
由于采用了外置的能源供應(yīng)方式（拴著），它可以在水下待上好幾天——收集數(shù)據(jù)、聲納掃描、兩條前腿還可以收集和儲(chǔ)藏物件。該機(jī)器人的重量為1322磅（600公斤），外殼能夠承受強(qiáng)力的潮流。
Crabster CR200易于使用集裝箱和起重機(jī)搬運(yùn)并沉入海底，不過(guò)操作的時(shí)候需要4個(gè)人同時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。領(lǐng)航人必須管好它的動(dòng)作，副駕則負(fù)責(zé)前腿、燈光和攝像機(jī)。第三人負(fù)責(zé)制定移動(dòng)的計(jì)劃并跟蹤整體狀況，第四人負(fù)責(zé)與傳感器打交道。
Crabster目前仍處于測(cè)試階段，研究團(tuán)隊(duì)希望繼續(xù)改進(jìn)它，然后在明年來(lái)執(zhí)行一次完整的任務(wù)。
