國際空中機器人大賽始于1991年，從2010年起的比賽任務為機器人要潛入恐怖基地內部，用手中的假U盤“掉包”裝有恐怖計劃的真U盤，并安全撤退。這項任務已連續(xù)三年無人完成，似乎是“無法完成的任務”。
白色的“恐怖基地”設在清華大學綜合體育館內，在這個長寬各15米的房子里，一共有4個房間，U盤被放在其中的某個房間。在10分鐘時間內，不超過1500克的機器人需要從房子的安全入口飛入，識別房間，調換U盤。
首輪比賽中，12支參賽隊有11支都未能飛過安全入口。浙江大學的飛機因為超重，只能展示飛行效果。印度斯坦理工大學代表隊是第一次參賽，他們的飛機雖然輕盈，但重心出了問題，幾次試飛都向左偏移。北京航空航天大學的飛機則撞到入口處的墻壁上墜落。
清華大學的反恐機器人酷似飛碟，有1400多克，有四個雙葉螺旋槳，正中高高凸起的部分是飛機的“大腦”，其中有電池、自主控制模塊等核心裝置，首輪比賽中，因為沒能搜索到無線信號，機器人失去亮相機會。在第二輪中，不僅闖過了安全入口，而且只花了8分多鐘，就完成了搜尋、掉包、撤退的整套流程，完成了“無法完成的任務”，這也是比賽中惟一完成任務的機器人。
國際空中機器人大賽（亞太賽區(qū)）組委會執(zhí)行副主任張濤介紹，清華機器人的優(yōu)勢在于飛行控制系統(tǒng)設計得比較好，而且機器人的自主躲避、識別障礙以及自主發(fā)現(xiàn)目標的能力都很強大。
