一般的機(jī)器人設(shè)定比較簡單，跑在路上，某個(gè)部件出錯了就廢了，就像送到其他星球上的探測器，要是失去了聯(lián)系，出現(xiàn)機(jī)械故障，那花費(fèi)億萬元的設(shè)備就準(zhǔn)備成化石吧。所以說這些先進(jìn)的昂貴的機(jī)器人，如果能擁有自我修復(fù)功能就再好不過了，如果不能自我修復(fù)，想想辦法利用現(xiàn)有的部件繼續(xù)前進(jìn)也很好，不至于完全報(bào)廢。
這個(gè)機(jī)器人用到了研究人員所稱的“自我模式”，基本上就是讓機(jī)器人理解它完好無損時(shí)的架構(gòu)。之前的方法是讓機(jī)器人分析新步伐的效率，來診斷斷肢的狀況，再進(jìn)行相應(yīng)調(diào)試來補(bǔ)償速度。但是這個(gè)團(tuán)隊(duì)的方法則是讓機(jī)器人列出完好無損時(shí)的多種行走方案，在斷肢之后嘗試各種方法，找出效率最高的那一個(gè)。這種方法得出結(jié)論的速度更快。
這個(gè)“五足”機(jī)器人花了20分鐘的時(shí)間測試25種不同的跑法，這期間機(jī)器人的攝像頭提供距離、速度信息，機(jī)器人就通過對比實(shí)際的情況和理想的情況，找出最接近原有速度的跑法。
