章魚的出現(xiàn)給工程學帶來了前所未有的挑戰(zhàn)：它們無比靈活，完全軟體并且智商出人意料地高。人類是否有能力制造出任何一個如同章魚般復雜又可變形的東西呢？
軟體機器人的章魚臂
Carmel Majidi是卡耐基梅隆大學軟機實驗室的研究人員，他最近寫了一篇關(guān)于這個問題的文章發(fā)表在《軟機器人技術(shù)》上。“就像一只章魚擠過一個狹窄的出口，”他寫道，“一個軟體機器人必須調(diào)整其形態(tài)和運動策略來適應不同種類的任務、障礙和環(huán)境條件。”
其實剛性機器人由來已久，它最早是由20世紀中期杰森一家想象出來的?，F(xiàn)在很多機器人都可以勝任極其微妙的工作并能夠協(xié)調(diào)努力，包括像獵豹一樣奔跑。但他們也阻止了我們由專業(yè)機械任務向外擴展，并且深入日常生活，例如手術(shù)室。Carmel預想未來的世界：下一代機器人將會是伸縮自如的，并能夠與人類相互影響，能夠牢牢地掌控整個環(huán)境。
而且這種柔軟并不只是虛有其表。一個完全柔軟的機器人就像一只章魚一樣無比靈活，這代表傳統(tǒng)的微處理器和繼動器將不復存在，就像Carmel寫的，“一個軟體機器人必須像章魚一樣伸縮自如，能夠自由通過局限的空間而不產(chǎn)生有破壞性的內(nèi)部壓力和應力濃度。”
我們正面臨嚴峻挑戰(zhàn)。章魚集成項目總部設于意大利，這可能是模仿章魚物理功能制造機器人這一項目的佼佼者，但他們?nèi)匀挥泻荛L的路要走。
但是研究仍然也必須繼續(xù)。“軟體機器人代表工程學一個新的范例。”Carmel寫道，“它使我們重新審視材料科學和機構(gòu)學，使其更加通用，更加逼真，人機互動更加具有兼容性。”
“如果我們成功了，那么這些軟機就能夠徹底改革機器人在醫(yī)療保健、野外勘探和合作人力援助中的角色。”他還寫道。（編譯：程璐）
