近日,有外國媒體稱,美國五角大樓研發(fā)的消防機器人已成功,但還需軟件優(yōu)化。目前,美國多個工作組正著力于研究能對災(zāi)害作出,到人類無法到達(dá)的地方進(jìn)行救援的機器人。
日前,美國各地的九個小級正在進(jìn)行軟件開發(fā)競標(biāo),最終將實現(xiàn)消防機器人在遠(yuǎn)程操控下獨自行動。機器人的軀體則為美國波士頓動力公司研究的。此機器人為最先進(jìn)的機器人,主要作用于搶險救援。為了優(yōu)化機器人的軟件,美國國防部高級研究項目局發(fā)出競標(biāo),其最終結(jié)果將在2014年年初決定。中標(biāo)都將獲得200萬美元用在開發(fā)開發(fā)上。操作者能通過操作軟件與控制器控制機器人的傳感器、關(guān)節(jié)與四肢。
在研發(fā)初期,來自企業(yè)與大學(xué)研發(fā)中心的多個研究小組通過模擬程序控制一個虛擬的機器人,讓它能對自災(zāi)害作出及時反正。在第二個階段,研究人員在實驗室中對鋼鐵消防員的樣機進(jìn)行控制實驗,讓它能自己活動自己的身體。然后,研究人員將在虛擬環(huán)境中得到的數(shù)據(jù)應(yīng)用到實際環(huán)境中。到第三階段,參加競標(biāo)的小組將本組研發(fā)的機器人開始進(jìn)行測試。在測試?yán)铮瑱C器人必須能駕駛越野力、攀爬樓梯、躲避掉落的瓦礫,就好似在日本大地震中人類無法深入的環(huán)境一樣。研究人員表示,日前最大的挑戰(zhàn)就是將軟件和硬件互相匹配