想像一下一個可以跑來跳去并在空中擺動尾巴的移動傳感器網(wǎng)絡(luò)，這就是科學(xué)家趙建國（音譯）努力的方向，他設(shè)計了一款帶尾巴的機器人，其中包含了仿生傳感器。這些小機器人可以在研究、救援、環(huán)境監(jiān)控等方面有廣泛用途。
蜥蜴的啟發(fā)
使用無線傳感器創(chuàng)造的移動傳感器網(wǎng)絡(luò)一般都得手動安置，或是裝有輪子。但這只能讓它們擁有有限的行動能力，傳感器的數(shù)量有限，輪子也可能卡住或是有些坡上不去。一個理想的傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該能夠很容易地安置，擁有通訊功能，同時即使在惡劣環(huán)境中也能保持連接。
因而趙建國和一系列的科學(xué)家在蜥蜴的啟發(fā)下用一年時間開發(fā)了這款機器人的原型，它能夠像青蛙一樣跳躍，像蜥蜴一樣機動。
尾巴可以幫助機器人從跑轉(zhuǎn)變成跳，或是從跳轉(zhuǎn)變成跑，在空中時，尾巴能夠控制機器人的身體角度以形成安全著陸的姿勢。這對于發(fā)展下一代靈活機動的小機器人是一大進步。
簡介
這款小機器人可以輕易地使用3D打印制造，在平地上可以使用小輪子以3.66厘米/秒的速度“跑”。當遇到障礙物時，它會跳起來并擺動尾巴以控制身體角度。
它高7.5厘米，重26.5克，起跳角度為75度時，最高可跳約82厘米（是其身體的10倍）。即便在載重8克的情況下，仍能跳到69.5厘米高。
這些機器人都有無線通訊功能，裝有控制感應(yīng)機械裝置以及自帶電源，每一個都能獨立運作。另外還能裝載更多傳感器。
設(shè)計挑戰(zhàn)
設(shè)計這款機器人的挑戰(zhàn)在于，需要在這么小的身體里加入這么多部件，同時要減少重量以跳得更高。小體積也能降低制造成本，使得規(guī)模生產(chǎn)更容易，與此同時還減少了降落時的沖擊力，從而降低損壞的風(fēng)險。
未來
科學(xué)家正計劃讓機器人之間能夠無線溝通，同時增加更多感應(yīng)功能，如濕度、溫度、GPS等，還有一個中央處理系統(tǒng)來接收收集來的信息。最終的目標是要構(gòu)建一個強大的傳感器網(wǎng)絡(luò)，讓這些小機器人能夠在自然環(huán)境或災(zāi)難現(xiàn)場自由移動，收集可靠的信息。例如當發(fā)生地震時，可以用這些機器人來尋找生者。
目前科學(xué)家正在為實現(xiàn)機器人之間的溝通努力，讓它們在跳躍到空中時能夠高效地溝通，因為如果一個機器人在空中，另一個在地上時，溝通距離是兩者都在地上的6倍。更多的實地使用實驗也在進行中。
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