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機器人大賽獲獎達(dá)人:如何從一無所知到專業(yè)達(dá)人

   日期:2013-11-04     來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載    作者:linda     評論:0    
標(biāo)簽: 機器人
   吳志昊是個獲獎達(dá)人:中國機器人大賽冠軍、中國水下機器人大賽亞軍、首屆水中機器人國際公開賽季軍……
 
  可4年前,北京石油化工學(xué)院自動化專業(yè)新生吳志昊對此一無所知:“我不知道這專業(yè)是學(xué)什麼的,更不知道畢業(yè)后能干啥?”與許多大學(xué)新生一樣,他心中有喜悅,但更多的是迷茫。
 
  憑著新鮮勁兒,吳志昊加入了學(xué)生會,但很快,他發(fā)現(xiàn)自己的主要工作是一次次地給“晚會搬椅子”。
 
  大一的生活對很多人來說就像“脫?的野馬”,那時候周圍不少同學(xué)都癡迷網(wǎng)絡(luò)游戲,穿過男生寢室的走廊,“好像穿過二戰(zhàn)戰(zhàn)場”,不過,吳志昊覺得這也沒意思。
 
  吳志昊也玩過游戲,“六年級的時候,玩《奇域》(一款網(wǎng)游),特別上癮,不做家庭作業(yè)光打游戲。玩了兩年,自己突然覺得膩了,就再也不玩了。”
 
  如果不是C語言,打籃球是吳志昊大學(xué)生活的最大消遣,“我隔天就打一場球,一打就是一下午”。
 
  吳志昊還記得第一次上C語言課程的激動,“太神奇了,居然能讓電腦執(zhí)行自己的想法。”他一下子迷上了這門課程。不滿足於教學(xué)進(jìn)度的吳志昊開始利用互聯(lián)網(wǎng)和書籍自學(xué)。
 
  一個星期后,同學(xué)們的程序仍只能輸出一個靜止的三角形,吳志昊的程序卻變出了“一只會動的豬”。
 
  就這樣,吳志昊加入了航模工作室。工作室的范圍包括航模、智能車、機器人、機器魚(水下機器人)。吳志昊參加了除航模外的項目,生活180度大轉(zhuǎn)向,每天忙得不可開交,“因為智能車和機器魚的工作室在兩個校區(qū)。我上午忙完智能車的工作,就得匆匆忙忙趕去機器魚工作室”。
 
  吳志昊加入工作室的時候正好趕上人員的新老銜接,“我們幾乎是從零開始”。
 
  機器魚、智能車,都是電工電子與運動控制相關(guān)的競賽項目,電子的東西,在門外漢的眼中,不僅器件小而瑣碎,知識點更是碎得連不成串??稍贌o從下手的事情也必須有一個開始,於是吳志昊硬著頭皮從焊接器件開始學(xué)習(xí),從直線游動的控制代碼開始試寫。
 
  假期到來,吳志昊的行李中放著兩份特別的家庭作業(yè):一塊手焊的電路板,計算器一般大小,上面布滿錯綜復(fù)雜的元件和導(dǎo)線,這是從學(xué)長那里要來的。另外還有一個一百行C++語言的程序。
 
  吳志昊解釋,工業(yè)制作的電路板,導(dǎo)線都是嵌在板上的,光看電路板是看不出導(dǎo)線的連接的,所以只有看手焊的電路板,才知道哪根導(dǎo)線連哪兒。所以他特意向?qū)W長要來了這個“寶貝”。
 
  整個假期,吳志昊都在研究這塊電路板,針對電路板上肉眼不易觀察的小孔,吳志昊自創(chuàng)“頭發(fā)絲”法,“把一根頭發(fā)絲穿過小孔,從背面看頭發(fā)絲從哪兒鉆出來,就知道小孔的位置了”。
 
  而另一項作業(yè)則更費工夫:把C++語言看懂,吳志昊花了20天。“智能車是由C++語言編寫的程序控制的,但我們只學(xué)過C語言。”
 
  假期結(jié)束,工作室開會,吳志昊發(fā)現(xiàn)自己是僅有的弄懂那100行C++語言的人。
 
  但,這還僅僅是開始。從理論到實踐,還有很長的路要走。
 
  剛開始操作,吳志昊和小伙伴們就碰了釘子:指導(dǎo)老師撥了5000元經(jīng)費,購買了50個智能車用的激光頭。“不到4個月,50個頭全燒了。”吳志昊說,問題出在沒經(jīng)驗上,“比如說,激光頭是不能用手碰的,要戴絕緣手套,我們不知道,一摸就燒掉一個。”
 
  工作室擺著3臺獲過榮譽的車,吳志昊他們就打起了主意,把3臺車全拆了,又得了20個激光頭。
 
  在不斷試錯中前進(jìn),吳志昊和小伙伴們漸漸摸準(zhǔn)了門道。
 
  吳志昊帶著和小伙伴們一起完成的作品,一次又一次參賽,一次又一次修改,一次又一次進(jìn)步。隨著作品日趨完美,吳志昊也越發(fā)成熟了——從最初的一無所知,變成了一個地地道道的專業(yè)達(dá)人。(實習(xí)生 陳奕凱)
 
 
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