“你好，請(qǐng)撿起你的垃圾!”不，這并不是哪個(gè)路人，而是禮貌的“垃圾桶”機(jī)器人對(duì)你的提醒。這些小小的“垃圾桶”機(jī)器人雖然不能自己收集垃圾，但它可以感知附近的垃圾，然后對(duì)人們發(fā)出撿垃圾的請(qǐng)求。

    根據(jù) CNET 的報(bào)道，這些“垃圾桶”機(jī)器人名叫 Sociable Trash Box (STB)，是由來(lái)自日本豐橋技術(shù)科學(xué)大學(xué)的 ICD 實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的機(jī)器人，最近在東京的 iRex 機(jī)器人貿(mào)易展上亮相。

STB 機(jī)器人配備了一個(gè)微處理器，一個(gè)攝像頭和一個(gè)用來(lái)發(fā)出垃圾清理請(qǐng)求的揚(yáng)聲器。為了便于人們把垃圾投入桶內(nèi)，它能夠靈活地向前或向后彎曲，也可以向任何一方傾斜。這些動(dòng)作由頂端的三個(gè)伺服發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，而其底部的兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)支持它用輪子“行走”。紅外熱釋電傳感器能夠幫助 STB 機(jī)器人檢測(cè)到人體的熱度從而向人的方向移動(dòng)，而躲避障礙則依賴于內(nèi)部的距離傳感器。

ICD 實(shí)驗(yàn)室表示，STB 機(jī)器人利用交互式的社會(huì)線索和有聲互動(dòng)建立一個(gè)兒童與社會(huì)的耦合，以促使他們參與垃圾的收集?，F(xiàn)在，STB 機(jī)器人似乎更多成為研究?jī)和c協(xié)作機(jī)器人(Collaborative Robot)之間互動(dòng)行為的一種工具，而不是作為未來(lái)的垃圾桶。