“你好，請撿起你的垃圾!”不，這并不是哪個路人，而是禮貌的“垃圾桶”機(jī)器人對你的提醒。這些小小的“垃圾桶”機(jī)器人雖然不能自己收集垃圾，但它可以感知附近的垃圾，然后對人們發(fā)出撿垃圾的請求。

    根據(jù) CNET 的報(bào)道，這些“垃圾桶”機(jī)器人名叫 Sociable Trash Box (STB)，是由來自日本豐橋技術(shù)科學(xué)大學(xué)的 ICD 實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的機(jī)器人，最近在東京的 iRex 機(jī)器人貿(mào)易展上亮相。

STB 機(jī)器人配備了一個微處理器，一個攝像頭和一個用來發(fā)出垃圾清理請求的揚(yáng)聲器。為了便于人們把垃圾投入桶內(nèi)，它能夠靈活地向前或向后彎曲，也可以向任何一方傾斜。這些動作由頂端的三個伺服發(fā)動機(jī)實(shí)現(xiàn)，而其底部的兩個發(fā)動機(jī)支持它用輪子“行走”。紅外熱釋電傳感器能夠幫助 STB 機(jī)器人檢測到人體的熱度從而向人的方向移動，而躲避障礙則依賴于內(nèi)部的距離傳感器。

ICD 實(shí)驗(yàn)室表示，STB 機(jī)器人利用交互式的社會線索和有聲互動建立一個兒童與社會的耦合，以促使他們參與垃圾的收集?，F(xiàn)在，STB 機(jī)器人似乎更多成為研究兒童與協(xié)作機(jī)器人(Collaborative Robot)之間互動行為的一種工具，而不是作為未來的垃圾桶。