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I奇公司讓“積木機器人”走進課堂

   日期:2013-12-06     評論:0    
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  制作機器人就像搭積木一樣,這已經不是夢想,石家莊I奇機器人公司就將這個夢想變成了現實。

  記者來到I奇機器人公司時,有中學生正在用積木組裝機器人越野車,而相應的電機和傳感器都固定在了積木上,待車型組裝搭建好后,一名學生將機器人與平板電腦連接起來,在一個主界面對話框內,將“障礙繞行”“前進”“后退”等一些圖標用手指拖到了“流程圖”內,隨后點擊下載,幾分鐘后,裝入電源的機器人已經可以在桌面上移動了。

  “機器人,對于很多人來說依然是復雜而神秘的,我們就是盡最大可能地將復雜的系統(tǒng)進行了分解,并進行了模塊化設計,這樣更利于教學使用。”I奇機器人技術總監(jiān)張洋向記者介紹。 I奇機器人是我省一家專業(yè)從事教學用機器人開發(fā)的企業(yè),今年4月,其與清華大學、中國電子學會、中國電子科技集團公司第13研究所等科研機構結成了戰(zhàn)略合作伙伴,正在為物聯網時代的機器人新規(guī)則制定產業(yè)標準,多項標準已經通過了國家有關機構認定。

  據了解,一個典型的機器人至少需要三個關鍵的系統(tǒng),分別為一套可移動的身體結構動力系統(tǒng)、一套傳感系統(tǒng)、一個用來控制所有這些要素的芯片“大腦”。其操作原理就是,傳感系統(tǒng)將收集到的信息傳輸到“大腦”,“大腦”辨別后,根據設定的程序再指揮動力系統(tǒng),使機器人作出應對。要制作機器人,從硬件上來說,市場上并不缺乏,僅傳感器就有很多種類,比如,光敏傳感器,紅外傳感器,超聲波傳感器,溫度傳感器,震動傳感器等等。然而,要完成一個機器人的制作,只擁有硬件顯然是不夠的,其核心就是軟件的支持。

  據介紹,普通人制作機器人最大的難點在于兩個,一是不同的傳感器與“大腦”連接的端口不一致,或者插不上去,或者因為連接協議不同,導致“大腦”不能識別傳感器的信號;二是編程序寫代碼等過于專業(yè)和復雜,涉及多種電腦語言,一般情況下,往往需要一個團隊進行合作才能完成,很少有人能夠一個人全程掌握。

  為讓機器人走進課堂,讓小學生都能夠獨立制做機器人,I奇機器人公司用了近十年時間來解決上面兩大難點。首先,他們著手建立傳感器與“大腦”芯片聯接的統(tǒng)一標準,其采取的技術路線就是將產品控制電路采用全開放式設計,規(guī)范了各種電子傳感器的電器接口和連接協議,每個電子設備只要是符合機器人操作系統(tǒng)規(guī)范的都可以隨意接入。 這樣,無論是接觸、光敏、紅外、火焰、磁體、溫度、振動、聲音、超聲波等,都可以在芯片“大腦”上隨意插拔,使用起來和普通電源插座沒什么區(qū)別了。另外,為了解決編程的問題,他們就是將機器人內部復雜的程序進行了分解,每一個分解的動作都設計成為一個單獨的小程序,并為小程序設計了圖標,比如,“前進”“后退”“繞行障礙”“循線”等,學生只需要將代表程序的圖標用鼠標拖拽到相應的位置,程序就會自動安裝到機器人的芯片上。

  “這是我們獨創(chuàng)的一套操作系統(tǒng),有了這套系統(tǒng),一位完全不懂編寫程序的小學生,只需不到20分鐘就可以完成程序的編寫和安裝,而如果不用我們開發(fā)的這套操作系統(tǒng),同樣的工作至少需要一位專業(yè)程序設計人員和一位單片機代碼寫入人員合作幾天才能完成,而且,編寫的程序是否合適,還要經過專業(yè)的測試,整個工作甚至可能需要幾個月。”張洋向記者介紹。

  據了解,I奇機器人公司曾多次作為大學生機器人設計大賽參賽隊的指導,并獲得獎勵,從去年開始其產品也開始進入市場,引起了多家教育機構的關注和使用。

 
 
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