新研制電子胡須靈敏度與真胡須相似 |
仿真電子胡須表面有一層碳納米管和銀納米粒子的混合物,靈敏度與真胡須相似。
圖片來源:Ali Javey、Kuniharu Takei
機器人愛好者們,歡呼吧:我們離“機器貓”又近了一步。
許多哺乳動物都利用臉上特殊的毛發(fā)感受無法看到的物體。研究人員早就意識到,人工胡須可以幫助機器人感知周圍的世界,但是直到今天,在胡須感應器方面的嘗試都顯得笨拙和效率低下。
近日,一個科學家團隊利用尖端材料,開發(fā)出與真正胡須的敏感度和大小相似的電子胡須。該團 隊在靈活的硅橡膠線表面覆蓋了一層碳納米管(碳原子長鏈)和銀納米粒子(小束銀分子)的混合物。碳納米管可以提供靈活性和耐久性,而銀納米粒子則使其可以 測量胡須的微小變化。每根胡須發(fā)生彎曲時,其內(nèi)部電阻就會發(fā)生變化。研究人員使電流在胡須中經(jīng)過,從而測量電阻的變化以及彎曲的程度。該設計比之前的嘗試 要靈敏10多倍,每根胡須能探測到的壓力類似于一張美元放置在桌面上所產(chǎn)生的壓力變化。