注射液里的玻璃屑、纖維、白點(diǎn)等異物，嚴(yán)重威脅人體健康。而人工檢測(cè)結(jié)果的不穩(wěn)定，長(zhǎng)期困擾著我國(guó)醫(yī)藥工業(yè)。經(jīng)過10多年研究，湖南大學(xué)和湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的聰明機(jī)器可完全取代人工。其中，用于大容量注射劑的全自動(dòng)智能燈檢機(jī)為世界首創(chuàng)。

 

　　在今天召開的省科技獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)上，“醫(yī)藥自動(dòng)化生產(chǎn)線產(chǎn)品質(zhì)量視覺檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目獲得省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。據(jù)千山藥機(jī)董事長(zhǎng)劉祥華介紹，系列智能燈檢成套裝備已推廣到國(guó)內(nèi)外120多家制藥企業(yè)，檢測(cè)精度達(dá)到50微米，檢測(cè)速度可達(dá)到36000瓶/小時(shí)。

 

　　燈檢是藥品生產(chǎn)中一道至關(guān)重要的工序。目前，國(guó)內(nèi)藥廠普遍采用人工燈檢的方式，即工人將線上產(chǎn)品逐一放置到背景燈箱前觀測(cè)，依靠肉眼來(lái)判斷液體中是否存在可見異物。不僅效率低下，而且由于勞動(dòng)強(qiáng)度大，視力受損大，工人看走眼的時(shí)候并不少，難以保證藥品的質(zhì)量。以機(jī)器取代人工燈檢，迫在眉睫。

 

　　在王耀南教授的帶領(lǐng)下，項(xiàng)目組打破國(guó)外技術(shù)封鎖，在精密機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與復(fù)雜建模、多手眼協(xié)同控制、高速高精度圖像獲取與檢測(cè)技術(shù)等方面取得了重大突破，一舉攻克了大型醫(yī)藥自動(dòng)化生產(chǎn)線高速、高精度、高可靠性的自動(dòng)化檢測(cè)與控制關(guān)鍵技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)創(chuàng)造。