事實(shí)上,第一個(gè)機(jī)器人可能是自動(dòng)操作機(jī)械手執(zhí)行秘密任務(wù)。

 

　　先處理程序,第一個(gè)機(jī)器人的起源是因?yàn)樗菫榱颂幚砦ｋU(xiǎn)材料，以防止人類接觸。”Behm說， 他是PaR機(jī)器人系統(tǒng)公司的總裁，該公司位于美國(guó)明尼蘇達(dá)州的Shoreview。新當(dāng)選的機(jī)械行業(yè)協(xié)會(huì)的董事會(huì)成員(RIA),Behm說,1940年的“曼哈頓計(jì)劃”由美國(guó)政府委托General Mills開發(fā)機(jī)械臂來處理放射性物質(zhì)。

 

　　據(jù)Behm說，科學(xué)家被安排為第二個(gè)生產(chǎn)钚原子武器的任務(wù)會(huì)輪流運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)室,這是個(gè)眾所周知的燙手山芋。每個(gè)科學(xué)家用測(cè)試儀測(cè)量他們的風(fēng)險(xiǎn)敞口。如果它們的表現(xiàn)超出最大值范圍,那么他們將無法返回原來的區(qū)域數(shù)周甚至數(shù)月。

  

　　Behm說:“一路走來,“必須有人說,‘這太瘋狂了。我們必須在那里得到一個(gè)胳膊,可以遠(yuǎn)程操作來處理這種材料。“我被告知,是第一個(gè)機(jī)器人。”

 

　　通用機(jī)械手,第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人,也許是更先進(jìn),但其出現(xiàn)落后plutonium-juggling機(jī)器人超過十年。根據(jù)Behm的說法，1961年General Mills負(fù)責(zé)開發(fā)這種機(jī)械手，機(jī)械手內(nèi)增長(zhǎng)直到1961年General Mills公司業(yè)務(wù)剝離,才形成標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。

 

　　“從那時(shí)起,這些系統(tǒng)有更復(fù)雜的變化,。”Behm說：“有高度自動(dòng)化系統(tǒng)中使用武器計(jì)劃和核能發(fā)電的植入。”

 

   在核環(huán)境中,在許多材料處理應(yīng)用程序依賴于機(jī)械臂移動(dòng)。

 

　　“我們?yōu)榘⒇晣?guó)家實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了一種移動(dòng)機(jī)器人很高核輻射的熱細(xì)胞,他們需要做一些他們沒有預(yù)期的維護(hù),“Behm說。“他們有這種機(jī)器人適合通過舷窗。因此機(jī)器人必須具有一定規(guī)模，因?yàn)闄C(jī)器人可能達(dá)到某些地區(qū),持有約200磅而不會(huì)倒。”

 

　　“我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人被分開,重新在另一邊的小艙口機(jī)器人穿過,“Behm說。“這是在三個(gè)部分。他們點(diǎn)擊后，起重機(jī)可以抓住一部分。然后機(jī)器人能運(yùn)作。”

 

　　“世界上所有核設(shè)施有一些標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)備,“Behm說。“但最為活躍的領(lǐng)域,近年來在放射性環(huán)境的清理。這是一個(gè)更活躍的創(chuàng)新領(lǐng)域,像福島,切爾諾貝利核電站和武器發(fā)展世界各地的網(wǎng)站。”

 

 

　　“作為一個(gè)冷戰(zhàn)殘余,有一些真正艱難的問題,剩下的項(xiàng)目,“Behm說。“PaR了許多機(jī)器人系統(tǒng)大部分這些位置在世界各地幫助清理。”

 

　　核清理“我們想出了一個(gè)新的概念叫做拉力桁架?系統(tǒng),“Behm說,“技術(shù)許可從NIST(國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院)得到。“當(dāng)時(shí)的輕量級(jí)版本只用于噴漆，申請(qǐng)大型軍用飛機(jī)需要我們決定，我們可以擴(kuò)展它,讓更多的重型飛機(jī)和我們的軟件技術(shù)結(jié)合,使它適用于切爾諾貝利做這項(xiàng)工作。”

 

　　項(xiàng)目的發(fā)展和主要的設(shè)計(jì)起重機(jī)系統(tǒng)(MCS)記錄在本文中提供的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。

 

　　“獨(dú)特的MCS的一部分是帶有拉力桁架的電車,也稱為移動(dòng)工具平臺(tái),“Behm解釋道。“降低平臺(tái)的移動(dòng)工具平臺(tái)下面掛著電車。這讓我想起了提線木偶。”

 

　　除”提線木偶“外將有一個(gè)平臺(tái)與下面有一個(gè)旋轉(zhuǎn)360度的機(jī)械臂。

 

　　“看來將是脆弱的就像一個(gè)起重機(jī),但它不是,”Behm說。“低平臺(tái)非常嚴(yán)格,因?yàn)槟切┕潭ɡK索下來。你可以要求相當(dāng)大的側(cè)向力。效果是顯著的,特別是在這些清理的情況下有用。”

 

　　切爾諾貝利核電站清理過程仍在進(jìn)行之中。2011年3月,日本發(fā)生9.0級(jí)地震,引發(fā)了海嘯,導(dǎo)致了福島核電站的災(zāi)難性故障。

 

　　“我們認(rèn)為我們正在使用的解決方案對(duì)切爾諾貝利有利，同樣有利于清理福島核電站3號(hào)機(jī)組的乏燃料池,“Behm說。“福島設(shè)備是一種像龍門。它有四條腿。四條腿卷在一起的鐵路系統(tǒng)。是拉力桁架系統(tǒng)。”

 

　　“這個(gè)系統(tǒng)是完全遠(yuǎn)程和安裝各種相機(jī)和特殊的軟件和情報(bào)系統(tǒng)來防止不允許做任何事,”Behm補(bǔ)充道。

 

　　而人類安全背后的主要目標(biāo)是物料搬運(yùn)機(jī)器人用于核和其他危險(xiǎn)的環(huán)境中,物流空間仍然是發(fā)現(xiàn)所有機(jī)器人干預(yù)的好處。

 

　　倉(cāng)庫(kù)和分銷”我們看到機(jī)器人解決方案的高需求在倉(cāng)庫(kù)和配送中心,“阿爾弗雷多Valadez說,他是Wynright公司業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁&銷售機(jī)器人，Wynright公司分工RIA認(rèn)證機(jī)器人，在伊利諾伊州。“有一種新趨勢(shì)與零售商,他們必須提供任何東西,任何時(shí)間,從任何地方,所以他們整合到非常大的配送中心的一切。”

 

　　“這些變化無疑是推動(dòng)了一些需求,”Valadez說,“但在物料搬運(yùn)機(jī)器人空間仍然相對(duì)較新。對(duì)于很多最終用戶請(qǐng)求這種類型的技術(shù),這是他們第一次看到或?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人。”

 

　　Valadez說,配送中心(DC)自動(dòng)化是一項(xiàng)非常有挑戰(zhàn)性的空間。變異性是重大挑戰(zhàn)。

 

　　“在直流空間,你看到一個(gè)大范圍的大小和重量的病例和盒子,“Valadez說。“還有產(chǎn)品包裝。這是非常具有挑戰(zhàn)性的自動(dòng)操作。這就是為什么這個(gè)空間尚未看到的機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)。”

 

　　“但與新技術(shù),先進(jìn)的視覺系統(tǒng)和更好的軟件,我們克服了這些挑戰(zhàn),“Valadez說。“我認(rèn)為我們將看到一個(gè)新的趨勢(shì),僅僅幾年前，機(jī)器人應(yīng)用在傳統(tǒng)的直流是不可以解決的。”

 

　　卡車卸貨”Wynright公司發(fā)展的一種先進(jìn)的3 D視覺系統(tǒng)使我們能夠解決許多在配送中心和倉(cāng)庫(kù)操作流程,特別是在碼頭區(qū)域。這是一個(gè)大多數(shù)勞動(dòng)密集型和體力方面需要機(jī)器人的場(chǎng)所。

       Valadez這種先進(jìn)的視覺系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)Wynright機(jī)器人背后的卡車卸料機(jī)(RTU)。一年前,首次提出這個(gè)專利技術(shù)獲得了去年秋天“2013改變游戲規(guī)則”的獎(jiǎng)項(xiàng)。RTU結(jié)合了許多物料搬運(yùn)機(jī)器人的最新趨勢(shì),包括流動(dòng)性、3 D視覺和復(fù)雜的算法。