我們完全低估了機(jī)器人賽跑之旅的長(zhǎng)度,特別是最后135公里。我們開(kāi)車(chē)經(jīng)過(guò)這部分超過(guò)3小時(shí)!周?chē)奶嵝盐医紖^(qū)Hradec Kralove:人行橫道,主要是50公里/小時(shí)限速,幾米變化到70公里/小時(shí),速度相機(jī)、交通信號(hào)燈、道路施工…總共花了8個(gè)小時(shí)從布拉格旅行。我們離開(kāi)在7點(diǎn),所以我們沒(méi)有時(shí)間和開(kāi)始同系化反應(yīng)下午2點(diǎn)。其他機(jī)器人隊(duì)也有類(lèi)似問(wèn)題,除了Radioklub Pisek和AutoLUT不耐煩地在公園里等著我們。
今年Homologations比賽是非常仁慈的。比賽只有5團(tuán)隊(duì)完成。其余的晚上到達(dá)(Plecharts),或與電池有問(wèn)題(Roboauto),或“通常的”問(wèn)題(Smely Zajko),或無(wú)法解決的問(wèn)題(Shevek從)。與其他團(tuán)隊(duì)所有non-homologated團(tuán)隊(duì)協(xié)議后開(kāi)始的。
下次我們會(huì)更嚴(yán)格,因?yàn)橛捎谌鄙賹?zhuān)門(mén)打造的團(tuán)隊(duì)我也沒(méi)有問(wèn)新問(wèn)題:
你打算從目標(biāo)開(kāi)始回來(lái)工作，跑完全程?
你打算用整個(gè)60分鐘限制嗎?
這個(gè)想法是確保所有團(tuán)隊(duì)了解規(guī)則的輕微變化。這種缺失的知識(shí)表明以后的Roboauto團(tuán)隊(duì)還有更大的上升空間。
Run0:緯度= 51.7548904經(jīng)度= 51.7548904(路)
同系化反應(yīng)是有問(wèn)題的,但是周六第0運(yùn)行總悲劇。波蘭的團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有來(lái),Shevek從放棄了比賽(隔夜修復(fù)了部分已經(jīng)工作)等。團(tuán)隊(duì)Radioklub Pisek打破了懸架系統(tǒng)的水下水道(他們想測(cè)試它,但…壞掉的機(jī)器人和比賽甚至沒(méi)有)。
只有ARBot顯示時(shí)間,到達(dá)附近的目標(biāo),最后它試圖回頭,重新開(kāi)始。由于電池問(wèn)題,機(jī)器人停止,回到充電器準(zhǔn)備10點(diǎn)鐘正式開(kāi)始。
Roboauto Quido和ARBot
布拉格Radioklub Pisek和短路
1、2、3、4
Run1:緯度= 51.7542988經(jīng)度= 19.4433545(內(nèi)部半圓)
Run2:緯度= 51.7522579經(jīng)度= 51.7522579(停車(chē)場(chǎng))
Run3:緯度= 51.7538014經(jīng)度= 19.439095(島/橋)
Run4:緯度= 51.7541784經(jīng)度= 19.4407237(迷宮)
今年的比賽非常快速。由于誤導(dǎo)性信息公布,比賽將從10 am-2pm開(kāi)始，我們包裝和機(jī)器人開(kāi)始以每小時(shí)運(yùn)行。或多或少好,只是沒(méi)有足夠的時(shí)間對(duì)電池充電。有兩個(gè)例外:Radioklub Pisek柴油備用發(fā)電機(jī),從便攜式卡車(chē)電池中得到電力支持。
還有另外一個(gè)驚喜在九點(diǎn)半。會(huì)有馬拉松跑步者穿過(guò)公園!我覺(jué)得仿佛我們是愛(ài)麗絲夢(mèng)游仙境般！真的,在幾分鐘內(nèi)我們看到首先跑步者,不久他們穿過(guò)四個(gè)主要道路。又一遍。好消息是,在第一次運(yùn)行的開(kāi)始上午10點(diǎn)他們都走了,所以實(shí)際上我們很幸運(yùn)。
在第一次運(yùn)行ARBot沒(méi)有開(kāi)始,Roboauto沒(méi)來(lái)，另一方面Radioklub Pisek有分,也同樣適用于其他機(jī)器人。
第二次運(yùn)行簡(jiǎn)單,我們開(kāi)始見(jiàn)證奇跡。Roboauto達(dá)到目標(biāo)(408米空中距離)和后不久,也是ARBot。Roboauto停止但ARBot目標(biāo)地區(qū),回到開(kāi)始。機(jī)器人有另一個(gè)100點(diǎn)/米。
第三是最?lèi)憾镜囊粋€(gè)運(yùn)行。小島上的目標(biāo)是通過(guò)兩個(gè)小橋梁連接。最好的示范顯示ARBot,直到它在附近的長(zhǎng)凳上結(jié)束,兩個(gè)對(duì)角線車(chē)輪在空中。剩下的兩個(gè)輪子沒(méi)有足夠的力量移動(dòng)身體的陷阱。難怪ARBot每年抱怨?jié)M垃圾啤酒桶負(fù)載。機(jī)器人的重量只有2.7公斤,所以攜帶的重量的兩倍。我沒(méi)有遵循ARBot手動(dòng)干預(yù)/任務(wù)終止后,但我聽(tīng)說(shuō)這是能夠跨越橋和返回。
最后運(yùn)行是沿著墓地“波特的迷宮”。更大的挑戰(zhàn)是一個(gè)非常寬大的十字路口,在Radioklub Pisek錯(cuò)過(guò)下一個(gè)目標(biāo)。然后他們?cè)噲D利用平行道路和機(jī)器人E-lika削減在草坪上角落里結(jié)束。ARBot也有壞運(yùn)氣:長(zhǎng)椅上的機(jī)器人想要避免碰撞,但選擇了錯(cuò)誤的方向,離開(kāi)了道路。
分?jǐn)?shù)
訂單團(tuán)隊(duì)run1 run2 run3 run4總數(shù)
1。arbot 0 505 384 172 1061
2。Roboauto quido 449 40 0 408 1
3。Radioklub pisek 72 14 71 195 352
4。短路布拉格46 100 4 14 164
5。robofit 30 5 0 0 35
6。autolut 5 0 0 18 23
7。Smely zajko 0 8 0 0 8
8。plecharts 0 0 0 0 0
晚上的賽道比賽
Run5:緯度= 51.7540905經(jīng)度= 19.4374367(Altan)
今年我們晚上還去了公園。開(kāi)始時(shí)間是19:15,即日落之后。很困難甚至人類(lèi)告訴路在哪里。瘋狂的團(tuán)隊(duì)ARBot,短路布拉格,Radioklub Pisek RoboFIT。晚上跑步?jīng)]有得分,但也許明年我們可以有一個(gè)額外的價(jià)格。這是一個(gè)有趣的挑戰(zhàn)。
2014年計(jì)劃修改
去年三分不夠,今年四分也許太多了。在回家的路上我們達(dá)成了一項(xiàng)協(xié)議,總分將只取自3分為最佳運(yùn)行方案,團(tuán)隊(duì)可以決定跳過(guò)一個(gè)運(yùn)行在必要時(shí)(沒(méi)有太大松)。
我們將繼續(xù)video-homologation比賽的攝錄,一定要用視頻注冊(cè)，沒(méi)有視頻的明年將不被接受參加比賽。此外，反復(fù)使用舊的視頻將被禁止,甚至有經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)也不例外。
比賽和活動(dòng)的地方是開(kāi)放的。有好幾個(gè)地點(diǎn)選項(xiàng)：意大利帕多瓦，布爾諾，捷克、德國(guó)海德堡等等。
