厚板技術(shù)簡化了多道焊接過程

 

　　在與松下焊接系統(tǒng)密切磋商后,荷蘭Valk 機(jī)器人焊接了具體技術(shù)的多層焊接厚板,而對應(yīng)的厚板部分使用了松下焊接機(jī)器人。這種厚板技術(shù)是基于結(jié)合焊縫檢測和特定的厚板焊接技術(shù)軟件。厚板軟件與Valk機(jī)器人結(jié)合使用焊接的激光傳感器焊縫檢測可以密切監(jiān)控生產(chǎn)過程中焊接參數(shù)(WPS)。厚板技術(shù)在焊接機(jī)器人應(yīng)用程序建設(shè)中扮演著一個重要的角色,挖掘機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)和重型運(yùn)輸。厚板技術(shù)使Valk焊接已經(jīng)安裝了幾個焊接機(jī)器人系統(tǒng)為厚,厚板部分包括VOP和豪氏威馬公司在捷克共和國和中國,卡特彼勒荷蘭,維克多Buyck在比利時和丹麥Sj?rring Maskinfabrik都有業(yè)務(wù)范圍。

 

　　當(dāng)加入厚和厚板部分的情況經(jīng)常出現(xiàn),有大型差異,大裂縫形式由于不均勻,不精確的連接導(dǎo)致焊縫設(shè)備的巨大差異、手工編程要求大量過程非常耗時。厚板的使用軟件可以使用快速搜索和天然氣頭和激光傳感器技術(shù)快速、輕松地消除產(chǎn)品公差。通過檢測只有第一層時,軟件會自動建立的所有層。厚板軟件的使用使整個編程過程簡單和直接也可以在生產(chǎn)過程中減少焊接項目的公差。焊接參數(shù)可以很容易地注冊事先進(jìn)行焊接試驗。

　　在線編程:有限的回報

 

　　在重工業(yè)大部分焊接機(jī)器人系統(tǒng)是在線編程,這可以很容易地為每個產(chǎn)品需要幾周。期間所有的焊接機(jī)器人的生產(chǎn),從而導(dǎo)致這些相對昂貴的系統(tǒng)有低回報。同時,在線編程對伸出控制精確,這減少了WPS的可靠性。離線編程不受這些限制,可以編寫焊接項目生產(chǎn)基于3 D CAD產(chǎn)品以外的數(shù)據(jù)。為此Valk DTPS焊接使用松下的編程和仿真軟件,在厚板軟件添加作為一個插件。鐘擺運(yùn)動和不斷弧長測量可以有寬度公差了厚板在Arc-Sensor結(jié)合自適應(yīng)織造。

 

　　Sj?rring Maskinfabrik部署厚板技術(shù)

 

　　自今年年初Sj?rring Maskinfabrik Thisted一直使用一個完全自動化的焊接機(jī)器人系統(tǒng)焊接組件對商品如沃爾沃挖掘機(jī)械。系統(tǒng)由一個X,Y,Z位移,分別為5000毫米、3500毫米和2000毫米。這個機(jī)器人系統(tǒng)的工作區(qū)域包含一個l型產(chǎn)品機(jī)械手的最大負(fù)載5000公斤。機(jī)器人系統(tǒng)配有松下TAWERS中厚板焊接機(jī)器人軟件。厚板軟件很容易使用多個焊接技術(shù),從而最小化這個焊接機(jī)器人的編程系統(tǒng)。使用焊接機(jī)器人TA 1900 WGH(450 Amp.電弧持續(xù)時間100%)可以實(shí)現(xiàn)6 - 8個小時為一個工作工期,而沒有任何困難。

 

　　切換到離線編程

 

　　Sj?rring Maskinfabrik有10年的經(jīng)驗,類似的焊接機(jī)器人系統(tǒng),成功地減少60%以上的編程時間，采用厚板軟件結(jié)合DTPS離線編程系統(tǒng)。同時,“修改時間”(修正程序離線)已經(jīng)被減少到0。因此Sj?rring Maskinfabrik很快就能夠編寫一些程序自己的焊接機(jī)器人系統(tǒng),這就在6個月后交付——是完全自動焊接范圍廣泛的產(chǎn)品,和焊接機(jī)器人的電弧持續(xù)時間更長的時間比之前由于離線編程。

 

　　單件生產(chǎn)

 

　　Sj?rring Maskinfabrik要求新系統(tǒng)設(shè)置嚴(yán)格的靈活性。最重要的要求也能夠與焊接機(jī)器人焊接單件物品掛鉤。這就是為什么一個自動產(chǎn)品交付和刪除系統(tǒng)也已選擇除了完成離線編程。產(chǎn)品范圍廣泛的產(chǎn)品托盤放置在一個完全自動化的倉庫直接附近的焊接機(jī)器人系統(tǒng)?？梢宰詣蛹虞d和卸載產(chǎn)品整體重量超過5000公斤的機(jī)器人系統(tǒng)工作區(qū)域。伴隨焊接項目自動焊接的工件。