清潔機器人將盡可能多的成為專業(yè)工業(yè)清洗領(lǐng)域里的一部分，你想要一個行動如閃電般的清潔工或蒸汽吸塵器嗎？聯(lián)邦經(jīng)濟和技術(shù)部(BMWi)想要探索,在聯(lián)合“插頭和為自動化系統(tǒng)”(AutoPnP)項目中,如何實現(xiàn)robot-supported（機器人支持）清洗,如果它可以有效地轉(zhuǎn)移到其他機器人平臺。這個項目是由弗勞恩霍夫音標在斯圖加特,與Dussmann合作服務,服務設(shè)施管理的專家。這個項目是利用標準的輕量級的手臂,爪手,從SCHUNK和電動系統(tǒng)。

 

　　70%的成本發(fā)生在專業(yè)工業(yè)清洗工作關(guān)注的清潔地板,和廢物處理。為了這項工作自動化,科學家弗勞恩霍夫音標進一步進化機器人助理”Care-O-bot3”,并設(shè)定必要的軟件功能,目的是這種移動機器人巴特勒也可以用于清潔營業(yè)場所。它自主穿過辦公室,檢查地板表面。弄臟現(xiàn)象是可以自動檢測、映射和無繩電動掃把打掃。如果嘗試失敗,因為咖啡污漬掃帚無法掃除,機器人會提供弄臟的位置的地圖,和通知清潔人員。此外,機器人可以識別廢紙簍,檢查他們的填充水平,滿空的內(nèi)容到一個廢紙簍本集合。強大的SCHUNK強力球輕,多用SCHUNK SDH-2 3-finger手用于處理廢紙簍,和必要的清潔車的定位耐力和所需的自由運動。

　　模塊化的軟件和硬件

 

　　SCHUNK輕型武器是專門為移動應用程序。強勁,為相對較高的有效載荷設(shè)計的,和由于24 V技術(shù),移動應用。在日常操作非常經(jīng)濟：一個100 W燈泡所需的能量在過去,今天足夠的操作完成SCHUNK輕量級的手臂。其輕量級的、高剛性設(shè)計提高能源效率,并在移動應用程序的情況下回報方面的運行的重復精度+ / - 0.1毫米,輕量級手臂精確處理提供了最佳的先決條件。自驅(qū)動放大器和控制器直接集成在模塊,他們不需要一個單獨的內(nèi)置系統(tǒng)。此外,系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計在一個開放的方式。通過一個靈活的電力和數(shù)據(jù)接口的概念,手臂可以集成到各種植入控制中進行工作。

　　為了能夠以最大的靈活性進行操作，德國SCHUNK開發(fā)了電動容的模塊針對這個項目,將機器人的位置flange-on其他工具而不是爪手,例如無繩電動掃把清掃地毯。改變主要模塊的集成24 V技術(shù)開辟了新的范圍，靈活使用各種移動服務機器人領(lǐng)域的感受器。通過一個容易改變的模塊與系統(tǒng)集成總線可以控制，鉗子,無繩電動掃把、或其他工具可以集中控制的機器人。為了確保清潔機器人真正滿足商業(yè)用途的要求,項目執(zhí)行與清潔專家Dussmann服務密切合作。模塊化的軟件結(jié)構(gòu),它允許一個簡單的集成的硬件和軟件組件,確保解決方案稍后可以適應領(lǐng)域的應用程序,然后轉(zhuǎn)移到的機器人平臺。