你可能會想起在我們最新的文章DARPA機器人挑戰(zhàn)一個結算團隊計劃建造一個名為黑猩猩的人形機器人,卡耐基-梅隆高度智能移動平臺。比賽是非常雄心勃勃的,呼吁人形救援機器人,可以突破混凝土墻,爬梯子,打開大門,并使用電動工具為人類而設計的?？突?梅隆的救援隊已公布的細節(jié)設計。黑猩猩結合了類人機器人的特點和肘部和膝蓋安裝跟蹤驅(qū)動,使機器人行走,爬,或者求助于打滑駕駛坦克駕駛。前面的四肢有類似人類的節(jié)理和流動性。
黑猩猩能夠執(zhí)行復雜的身體通過監(jiān)督具有挑戰(zhàn)性的任務。遠程,操作員將高層命令控制機器人的路徑和操作,而機器人的車載智能防止碰撞,維護穩(wěn)定,否則讓機器人不受傷害。機器人也將預定程序的執(zhí)行任務,比如掌握一種工具,踩梯級或轉(zhuǎn)動方向盤沒有循序漸進的方向從人類控制器,繞過命令和執(zhí)行之間的滯后。
團隊樂觀地聲稱黑猩猩會“接近人類的力量和敏捷”,機器人將能夠調(diào)整其運動變化的情況下,“必要時,它可以做任何事情”。我們期待看到這個機器人的原型和希望與他們的項目團隊的運氣。
