你可能會(huì)想起在我們最新的文章DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)一個(gè)結(jié)算團(tuán)隊(duì)計(jì)劃建造一個(gè)名為黑猩猩的人形機(jī)器人,卡耐基-梅隆高度智能移動(dòng)平臺(tái)。比賽是非常雄心勃勃的,呼吁人形救援機(jī)器人,可以突破混凝土墻,爬梯子,打開大門,并使用電動(dòng)工具為人類而設(shè)計(jì)的?？突?梅隆的救援隊(duì)已公布的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)。黑猩猩結(jié)合了類人機(jī)器人的特點(diǎn)和肘部和膝蓋安裝跟蹤驅(qū)動(dòng),使機(jī)器人行走,爬,或者求助于打滑駕駛坦克駕駛。前面的四肢有類似人類的節(jié)理和流動(dòng)性。

　　黑猩猩能夠執(zhí)行復(fù)雜的身體通過監(jiān)督具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。遠(yuǎn)程,操作員將高層命令控制機(jī)器人的路徑和操作,而機(jī)器人的車載智能防止碰撞,維護(hù)穩(wěn)定,否則讓機(jī)器人不受傷害。機(jī)器人也將預(yù)定程序的執(zhí)行任務(wù),比如掌握一種工具,踩梯級(jí)或轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤沒有循序漸進(jìn)的方向從人類控制器,繞過命令和執(zhí)行之間的滯后。

 

　　團(tuán)隊(duì)樂觀地聲稱黑猩猩會(huì)“接近人類的力量和敏捷”,機(jī)器人將能夠調(diào)整其運(yùn)動(dòng)變化的情況下,“必要時(shí),它可以做任何事情”。我們期待看到這個(gè)機(jī)器人的原型和希望與他們的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的運(yùn)氣。